Рівняння руху електропривода - раздел Образование, ЕЛЕКТРОПРИВОД Крім Розглянутих У Попередньому Параграфі Умов Усталеного Режиму Роботи Елек...
Крім розглянутих у попередньому параграфі умов усталеного режиму роботи електропривода, актуальними є також умови роботи електропривода в перехідних режимах.
Перехідним режимом роботи електропривода називають режим роботи при переході від одного усталеного режиму до іншого. Характерними прикладами роботи електропривода в перехідних режимах є пуск електропривода, гальмування, реверс (зміна напрямку руху), зміна навантаження і швидкості та інші, які відбуваються в нормальних режимах роботи і пов'язані з технологічним процесом робочої машини.
Перехідний режим роботи може мати місце також у результаті виникнення аварій, які призводять до негайних зупинок, або при порушенні нормальних умов електропостачання (наприклад, за зміни напруги або частоти, зникнення однієї з фаз живлення, несиметричності напруги тощо).
Рівняння руху електропривода в перехідному режимі має враховувати всі сили та моменти, які діють в електромеханічній частині електропривода.
При обертовому русі всіх складових механічної частини електропривода за умови, що момент інерції привода J є величиною постійною (це справедливо для значної більшості робочих механізмів), рівняння руху електропривода може бути записане так:
М –Мс= J(d𝜔/dt). (1.10)
Рівняння (1.10) показує, що електромагнітний обертовий момент М, створений двигуном, урівноважується моментом опору Мс на його валу і динамічним моментом J(d𝜔/dt). Проаналізуємо (1.10):
якщо М > Мс, то d𝜔/dt > 0 і має місце прискорення привода;
якщо М < Мс, то d𝜔/dt < 0 і має місце уповільнення привода;
якщо М = Мс, то d𝜔/dt = 0 і привод працює в усталеному режимі.
Момент двигуна М вважається додатним і у формулі (1.10) записується зі знаком плюс, якщо він спрямований в сторону руху привода. Якщо ж він спрямований в сторону, зворотну руху привода, то вважається від'ємним і у формулі (1.10) записується зі знаком мінус.
Знак «мінус» перед значенням моменту опору Мс у формулі (1.10) означає його гальмівну дію і зворотний напрямок по відношенню до швидкості 𝜔, а знак «плюс» означає, що він допомагає прискоренню привода.
Динамічний момент J(d𝜔/dt)має місце лише під час перехідного процесу, його величина і знак визначаються алгебраїчною сумою моментів двигуна М та опору робочої машини Мс .
З урахуванням усього зазначеного рівняння руху електропривода в загальному випадку може бути записане таким чином:
M (1.10а)
Контрольні питання
1. З яких головних частин складається електропривод робочої машини та яке його призначення?
2. Що мають спільного і чим відрізняються структурна та функціональна електричні схеми?
3. Яку інформацію дають принципові електричні схеми?
4. Проаналізуйте електричні схеми з'єднань, підключень, загальну схему та схему розміщень.
5. Для чого виконується приведення реальних кінематичних схем до спрощених?
6. На основі чого виконується приведення моментів, сил і мас від однієї осі до іншої?
7. На основі якого рівняння і яким чином класифікуються механічні характеристики робочих механізмів?
8. За яким показником здійснюється класифікація механічних характеристик електродвигунів? Наведіть її.
9. За яких умов електропривод працює в усталеному режимі?
10. Проаналізуйте рівняння руху електропривода.
Розділ 2
Основні положення про електричні
апарати загального призначення в електроприводах робочих машин
Все темы данного раздела:
Основні терміни і визначення
Електропривод — електромеханічна система, яка складається з перетворювального, електродвигунового, передавального та керуючого пристроїв і призначена для приведення в рух вик
Основні види електроприводів
Груповий електропривод - електропривод, що забезпечує рух виконавчих органів кількох робочих машин чи кількох виконавчих органів однієї робочої машини.
Індивідуальний електропри
Види електричних схем електропривода
Для пояснення роботи електропривода використовують електричні схеми різних типів.
Структурна схема визначає основні функціональні складові частини електропривода, їх призначення і
Приведення моментів і сил
Механічна частина електропривода (рис. 1.4а) більшості робочих машин становить собою доволі складний кінематичний ланцюг з великою кількістю частин, які рухаються поступово чи обертово, мають різ
Механічні характеристики робочих механізмів
Для правильного проектування та економічної експлуатації електропривода важливе значення має узгодження механічних характеристик робочого механізму та електродвигуна.
Залежність мі
Механічні характеристики електродвигунів
Механічною характеристикою електродвигуна називають залежність швидкості обертання вала двигуна від електромагнітного обертового моменту
𝜔 = f(M). Для більшості вид
Умови роботи електропривода в усталеному режимі
Головною ознакою роботи електропривода в усталеному режимі є сталість швидкості руху електродвигуна і виконавчого органа робочої машини. Це можливо лише за умови рівності приведеного до вала еле
Основні визначення і класифікація
Електричний апарат - пристрій, що належить до складу електропривода і призначений для виконання таких функцій:
- комутація електричних кіл;
- пуск, гальмування та реверс е
Електричні контакти
Електричними контактами називають складові частини електричного апарата, виготовлені з провідникового матеріалу, які можуть контактувати один з одним і забезпечувати проходження ними електр
Пристрій дугогасіння
При комутації електричними контактами електричних кіл під навантаженням між ними може виникати електрична дуга - електричний розряд у газах, який супроводжується великим виділенням тепла, що
Привод електричних апаратів
Привод - це складова частина електричного апарата, яка призначена для приведення в дію рухомих контактів та утримання їх у замкненому чи розімкненому стані з нерухомими контактами.
Основні характеристики і параметри електромагнітного привода
Тягова характеристика - це залежність тягової сили електромагніта від величини зазору: РТ = f (δ).
Графік цієї залежності подано на рис. 2.7. Найменше значе
Контрольні питання
1. Як класифікують електричні апарати за призначенням?
2. У чому полягає різниця між замикаючими та розмикаючими контактами?
3. Від яких параметрів залежить величина зазору та пр
Контактори
Контактори - двопозиційні електричні апарати дистанційної дії, призначені для частого вмикання та вимикання силових електричних кіл під навантаженням. Сучасні конструкції контакторів витри
Реле проміжні
Реле проміжні - це двопозиційні електричні апарати, що призначені для частих комутацій електричних кіл з малими струмами. Вони використовуються в схемах керуючого пристрою електроприводу дл
Реле часу
Реле часу - призначені для забезпечення необхідної затримки в часі від моменту появи сигналу на вмикання/вимикання до моменту замикання/розмикання контактів. Таке їх призначення зумовлене
Запобіжники плавкі
Запобіжники плавкі - це електричні апарати захисту від струмів короткого замикання і тривалих перевантажень по струму. Їх назва пов'язана з основним елементом цих електричних апаратів - в
Реле теплові
Реле теплові призначені для захисту від тривалих перевантажень по струму. Головною складовою частиною таких реле є біметалева пластина 1 (рис. 3.9), яка складається з двох пластин, виготовл
Реле струму
Реле струму - це електричні апарати захисту від недопустимих значень струмів в електричних колах. Суттєвою відміною їх від розглянутих вище електричних апаратів захисту є те, що вони спра
Реле напруги
Реле напруги - це електричні апарати захисту від недопустимих значень напруг на окремих споживачах або на окремих ділянках електричних кіл. Реле напруги мають такі самі складові частини, щ
Мікроперемикачі
Мікроперемикачі - це електричні апарати захисту, які не допускають роботи електропривода робочих машин з порушенням правил безпеки їх експлуатації, наприклад, при незачинених захисних кожух
Кіницеві вимикачі
Кінцеві вимикачі - це електричні апарати захисту, які обмежують переміщення рухомих частин електропривода робочих машин, а при досягненні останніми граничних положень зумовлюють гальмуван
Рубильники
Рубильники - комутаційні електричні апарати, що призначені для нечастих (до шести вмикань/вимикань за годину) силових і допоміжних електричних кіл змінного струму напругою до 660 В і часто
Пакетні вимикачі
Пакетні вимикачі - це багатоступеневі електричні апарати з ручним приводом, які призначені для нечастих комутацій як у силових, так і в допоміжних електричних колах напругою до 380 В змінно
Тумблери
Тумблери - це дво- або трипозиційні електричні апарати з ручним приводом, призначені для переключень у допоміжних електричних колах змінного струму напругою до 380 В та постійного струму на
Кнопки керування і кнопкові станції
Кнопки керування - це двопозиційні електричні апарати з ручним приводом та із самоповерненням. Вони призначені для дистанційного управління роботою контакторів та магнітних пускачів, а тако
Комбіновані електричні апарати
Комбіновані електричні апарати виконують кілька функцій, наприклад, комутації та захисту, пускорегулювання та захисту та ін.
До таких електричних апаратів можна віднести: автомати
Магнітні пускачі
Магнітні пускачі - це комбіновані електричні апарати, які взагалі можуть виконувати всі або кілька з таких функцій:
- дистанційне керування роботою асинхронних двигунів (вмикання, в
Короткочасний режим роботи
Короткочасним режимом (S2) називають режим роботи, за якого час роботи (tp) під постійним навантаженням (Р) чергується з часом
Повторно-короткочасні режими роботи
Повторно-короткочасним, називають режим роботи, за якого час роботи (tp) під постійним навантаженням (Р) чергується з часом пауз (tп).
Переміжні режими роботи
Переміжними називають режими роботи, за яких час роботи при відповідних навантаженнях і частоті обертання чергується з відрізками часу роботи на холостому ході, або реверсом
Вибір виду електродвигуна
В основі вибору виду електродвигуна лежить принцип економічності, суть якого полягає в тому, що електродвигун по можливості має бути простим за конструкцією, легким в експлуатації, надійни
Асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором
Асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором (рис. 4.9) набули найбільшого поширення в електроприводах робочих машин. Доцільним є їх використання в складі такого електропривода, де:
- не
Асинхронні двигуни з фазним ротором
Асинхронні двигуни з фазним ротором (рис. 4.10) найбільш доцільно використовувати в складі такого електропривода, де:
· потрібно в широкому діапазоні регулювати швидкість робочого орган
Синхронні двигуни
Синхронні двигуни (рис. 4.11) найбільш доцільно використовувати в складі такого електропривода, де:
- потрібна стабільна частота обертання при зміні навантаження від 0 до
Двигуни постійного струму
Двигуни постійного струму (рис. 4.12) використовуються переважно в електроприводах тих робочих машин, де потрібне глибоке регулювання частоти обертання.
До переваг двигунів постійн
Вибір номінальної напруги
Від напруги живлення залежить величина струму, що споживається електродвигуном. Зі збільшенням напруги, як правило, пропорційно зменшується сила струму при незмінній потужності, а це дозволяє зме
Вибір номінальної швидкості
При виборі номінальної швидкості необхідно враховувати два суперечливі фактори:
1. Електродвигуни з більшою номінальною швидкістю мають менші габарити, масу та вартість. Як видно із табл.
Вплив кліматичних факторів навколишнього середовиша
Для електродвигунів, залежно від їх кліматичного виконання, використовують такі позначення: У - для макрокліматичних районів з помірним кліматом, УХЛ - з холодним кліматом, Т - з тропічним
Ступінь захисту
Під поняттям ступінь захисту електродвигуна розуміють захист обслуговуючого персоналу від дотикання до частин, які знаходяться під напругою, або до частин, які обертаютьс
Вибір електродвигуна за потужністю
Завдання вибору електродвигуна за потужністю є дуже важливим, оскільки від правильності вибору за цим параметром значною мірою залежать надійність роботи всього електроприводу і його енергетичні
Методи розрахунку необхідної потужності електродвигуна
При розрахунку необхідної потужності електродвигуна для електропривода, що працює зі змінними навантаженнями, найбільш поширеними є два методи: метод середніх втрат і метод еквівалентних величин.
Вибір електродвигуна і перевірка правильності вибору при роботі в режимі S1
Вважають, що електродвигун у складі електропривода працює в режимі S1, якщо тривалість роботи його під навантаженням перевищує (3-4) Тн, де Тн - постійна часу
Вибір електродвигуна і перевірка правильності вибору при роботі в режимі S2
При виборі двигуна для роботи в режимі S2 також можливі два випадки: робота з постійним і змінним навантаженням за час циклу.
При постійному навантаженні двигун вибирають за умовою
Вибір електродвигуна і перевірка правильності вибору при роботі в режимі S3
При виборі електродвигуна в режимі S3 рекомендується дотримуватись такої послідовності:
за діаграмою навантаження визначається дійсне значення тривалості циклу 10 хв;
розр
Вибір електродвигуна і перевірка правильності вибору при роботі в режимах S4 - S8
При виборі електродвигуна для режимів роботи S4 - S8 слід брати до уваги, що значну частину сумарних втрат складають втрати під час перехідних процесів, точно врахувати які можна лише для конкретн
Варіант 1
. 1. Обґрунтування вибору виду електродвигуна.
За умовою задачі регулювати швидкість немає потреби, тому вибираємо асинхронний двигун із короткозамкненим ротором основного виконання
Варіант 2
. 1. Обгрунтування вибору виду електродвигуна.
Вибираємо асинхронний двигун з короткозамкненим
ротором, що призначений для роботи в режимі S3 зі стандартним значення ТВ =
Спрошений спосіб вибору електродвигуна
Для електроприводів деяких робочих механізмів (компресорів, вентиляторів, насосів, транспортерів, металорізальних верстатів та ін.), які працюють у режимі роботи S1, особливо на перших стадіях пр
Контрольні питання
1. Які завдання вирішують при виборі електродвигуна для робочої машини?
2. Чим відрізняється тривалий режим роботи від короткочасного?
3. Для яких режимів роботи використовують
Вимоги до пускового моменту електродвигуна
Моменти опору значної частини робочих машин на час пуску (Мсп) дорівнюють або близькі до їх номінальних значень. У деякої частини робочих машин пускові моменти опору значно перев
Вимоги до пускових струмів
З усіх видів електродвигунів лише конструкція асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором дозволяє значне збільшення пускового струму по відношенню до номінального (Іп = (5
Вимоги до часу пуску
При вирішенні цього питання слід брати до уваги кілька суперечливих факторів.
По-перше, зменшення часу пуску ( ) дозволяє збільшити швидкодію та продуктивність електропривода.
По-
Шляхи вирішення проблем пуску
У кожному конкретному випадку, внаслідок особливостей механічних характеристик робочого механізму і електродвигуна, існує кілька шляхів вирішення цієї проблеми. Враховуючи велику різноманітність
Гальмування на вибіг
Для пояснення цього способу гальмування звернемось до рис. 5.2. На початку гальмування вимикають комутаційний апарат S. Припинення подачі напруги на обмотки статора двигуна М зумовлює зникн
Гальмування противмиканням
При цьому способі гальмування (рис. 5.6) на час гальмування змінюється чергування двох фаз напруги, що подається на обмотки статора.
Під ча
Регулювання швидкості електропривода з асинхронним двигуном із короткозамкненим ротором
Частота обертання ротора п (об/хв) асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором визначається за формулою:
n = (5.3)
де f1 - частота напруги живл
Регулювання швидкості електропривода з асинхронним двигуном із фазним ротором
Частота обертання ротора асинхронного двигуна з фазним ротором визначається також за формулою (5.3). Для цього виду двигунів регулювати швидкість можна тими ж способами, що були описані в п. 5.3.1
Двигуном
Частота обертання ротора синхронного двигуна визначається за формулою:
n = (5.4)
Отже, регулювати швидкість синхронного двигуна можна двома способами: зміною кількості па
Регулювання швидкості електропривода з двигуном постійного струму
Це питання розглянемо на прикладі двигуна постійного струму з незалежним збудженням (рис. 5.11), частота обертання якоря п (об/хв) якого визначається за формулою:
n = (5.5)
Реверс електропривода
Під реверсом розуміють зміну напрямку руху. В електроприводах робочих машин використовують як механічні, так і електричні способи реверсу виконавчого органа. У цьому розділі розгляне
Робота електропривода з постійною швидкістю
Необхідність підтримання постійної швидкості виконавчого органа робочої машини при зміні навантаження є вимогою багатьох технологічних процесів, для яких якість продукції чи продуктивність значн
Особливості роботи робочих машин для переміщення рідин і газів
Робочим механізмам даної групи притаманний тривалий режим роботи (S1) з нечастими пусками. Реверс тут не застосовується. Залежно від механізмів призначення, потужності та характеру технологічного
Спеціальні електричні апарати для автоматичного керування роботою компресорів
Крім електричних апаратів загального призначення, що були розглянуті в розділі 2, в електричних схемах автоматичного керування роботою компресорів також використовуються спеціальні апарати. Забезпе
Спеціальні електричні апарати для автоматичного керування роботою насосів
До найважливіших параметрів, які підлягають контролю та регулюванню в системах транспортування рідин, належать рівень рідини в резервуарі, наявність потоку (струменя) рідини в трубопроводі, тиск рі
Основні правила креслення та опису роботи принципових електричних схем
Принципові електричні схеми складаються з окремих елементів, якими можуть бути як цілі вироби (резистори, конденсатори, котушки індуктивності, лампи та ін.), так і окремі складові частини
Насоса з використанням електродного реле рівня рідини
Джерелом живлення для силової частини схеми є мережа постійного струму напругою 110 В, а для схеми керування - однофазна мережа змінного синусоїдального струму напругою 220 В (рис. 6.11).
Новости и инфо для студентов