Расчёт реакций в опорах

1-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

Fx4= -250,017 H

Fy4= 1207,814 H

Fz4= Fa4= -966,251 H

 

 

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx2= ((-Fa4 * cos(Alfa4) * d1[1-й передачи] / 2) + Fx2 * L3) / L2

= ((-(-966,251) * cos(0) * 57,04 / 2) + (-250,017) * 60) / 60

= 209,274 H

Ry2= (Fy4 * L3) / L2

= (1207,814 * 60) / 60

= 1207,814 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx3= (-Rx2) - Fx2

= (-209,274) - (-250,017)

= 40,743 H

Ry3= (-Rx2) - Fy4

= (-1207,814) - 1207,814

= -2415,628 H

Суммарные реакции опор:

R1= (Rx12+ Ry12)1/2= (209,2742+ 1207,8142)1/2= 1225,81 H;

R2= (Rx22+ Ry22)1/2= (40,7432+ -2415,6282)1/2= 2415,972 H;

 

2-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

Fx2= 966,251 H

Fy2= 2415,628 H

Fz2= Fa2= -250,017 H

 

Fx3= -828,115 H

Fy3= 4493,57 H

Fz3= Fa3= -717,26 H

 

 

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx1= ((-Fa2 * cos(Alfa2) * d2[1-й передачи] / 2) - Fa3 * cos(Alfa3) * d1[2-й передачи] / 2 - Fx2 * (L2 + L3) - Fx2 * L3) / (L1 + L2 + L3)

= ((-(-250,017) * (cos(180) * 179,27 / 2)) - 966,251 * (40 + 70) - (-828,115) * 70) / (80 + 40 + 70)

= -196,411 H

Ry1= ((-Fa2 * sin(Alfa2) * d2[1-й передачи] / 2) - Fy2 * (L2 + L3) - Fy3 * L3) / (L1 + L2 + L3)

= ((-(-250,017) * sin(180) * 179,27 / 2) - 2415,628 * (40 + 70) - 4493,57 * 70) / (80 + 40 + 70)

= -3054,047 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx4= (-Rx1) - Fx2 - Fx2

= (-(-196,411)) - 966,251 - (-828,115)

= 58,275 H

Ry4= (-Rx1) - Fy2 - Fy3

= (-(-3054,047)) - 2415,628 - 4493,57

= -3855,151 H

Суммарные реакции опор:

R1= (Rx12+ Ry12)1/2= (-196,4112+ -3054,0472)1/2= 3060,357 H;

R2= (Rx22+ Ry22)1/2= (58,2752+ -3855,1512)1/2= 3855,591 H;

 

3-й вал

Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:

Fx2= 828,115 H

Fy2= -4493,57 H

Fz2= Fa2= 717,26 H

 

 

Из условия равенства суммы моментов сил относительно 1-й опоры:

Rx1= ((-Fa2 * cos(Alfa2) * d2[2-й передачи] / 2) - Fx2 * L2) / (L1 + L2)

= ((-717,26 * (cos(180) * 226,835 / 2)) - 828,115 * 70) / (120 + 70)

= 123,062 H

Ry1= ((-Fa2 * sin(Alfa2) * d2[2-й передачи] / 2) - Fy2 * L2) / (L1 + L2)

= ((-717,26 * sin(180) * 226,835 / 2) - (-4493,57) * 70) / (120 + 70)

= 1655,526 H

Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y:

Rx3= (-Rx1) - Fx2

= (-123,062) - 828,115

= -951,177 H

Ry3= (-Rx1) - Fy2

= (-1655,526) - (-4493,57)

= 2838,044 H

Суммарные реакции опор:

R1= (Rx12+ Ry12)1/2= (123,0622+ 1655,5262)1/2= 1660,093 H;

R2= (Rx22+ Ry22)1/2= (-951,1772+ 2838,0442)1/2= 2993,198 H;