Линейные преобразования обобщенной машины - раздел Образование, Основы теории элетроприводов
Произведём Линейные Преобразования Уравнений Обобщённой Элект...
Произведём линейные преобразования уравнений обобщённой электрической машины для устранения зависимости индуктивностей и взаимных индуктивностей обмоток двигателя от угла поворота ротора, возможности оперировать не синусоидально изменяющимися переменными, а их амплитудами. При этом осуществляется замена действительных переменных новыми переменными при условии сохранения адекватности математического описания исследуемой машины. Этим условием является требование инвариантности мощности при преобразовании уравнений.
Рассмотрим преобразования, которые позволяют перейти от действительных переменных, определяемых системой координат, жёстко связанных со статором (α, β) и ротором (d, q), к расчётным переменным, соответствующим системе координат u, v, вращающихся в пространстве с произвольной скоростью ωk.
В общем виде каждую реальную переменную – напряжение, ток, потокосцепление изобразим в виде вектора, направление которого жёстко связано с соответствующей данной обмотке системой координат, а модуль вектора изменяется в соответствии с изменениями изображаемой переменной.
Графические построения, соответствующие статору и ротору изобразим отдельно, причём (рис. 3.3).
а б
Рис. 3.3. К преобразованию переменных статорной обмотки в системах координат (α, β) и (u, v) (a) и роторной обмотки в системах координат (d, q)
и (u, v) (б)
Составляющие вектора определены как проекции векторов и на ось α, составляющие вектора определены как проекции векторов и на ось β; составляющие вектора – как проекции векторов и на ось d, составляющие вектора – как проекции векторов и на ось q.
Просуммировав проекции по осям, получим формулы обратного преобразования координат обобщённой машины, т.е. формулы перехода от расчётных к реальным переменным:
(3.2)
где α, β - оси, жёстко связанные со статором;
d, q - оси, жёстко связанные с ротором;
u, v – произвольная система ортогональных координат, вращающихся относительно статора со скоростью ωk, а φэл= pnφ; φk= ωkt,
φэл и φ – соответственно электрический и геометрический углы поворота ротора относительно статора; pn – число пар полюсов.
Уфимский государственный авиационный технический университет... Н Г Уразбахтина Основы теории элетроприводов...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Линейные преобразования обобщенной машины
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Уразбахтина Н. Г.
У Основы теории электроприводов летательных аппаратов: учеб. пособие / Н. Г. Уразбахтина – Уфа: УГАТУ, 2012.– 114с.
ISBN
Рассматриваются
&
ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В общем случае электрический привод (ЭП) представляет собой электромеханическую систему (рис. 1.1), в состав которой входят устройства, обеспечивающие следующие виды преобразований
Быстродействие и высокое качество переходных процессов.
Под этим требованием, отражающим динамические качества электропривода, понимают его способность достаточно быстро реагировать на различные управляющие и возмущающие воздействия. Требование по быстр
Механика электропривода
Современный электропривод является индивидуальным автоматизированным электроприводом. Он включает в себя систему автоматического управления (САУ), которая в простейшем случае осущес
Типовые статические нагрузки электропривода
Кроме электромагнитного момента на механическую часть электропривода действуют статические нагрузки, которые делятся на силы и моменты механических потерь и силы и моменты полезных нагрузок исполни
Уравнения движения электропривода
Механическая часть электропривода представляет собой систему твёрдых тел, движение которых определяется механическими связями между телами. Если заданы соотношения между скоростями отдельных элемен
Динамические нагрузки электропривода
Правые части полученных выше уравнений движения электропривода представляют собой моменты инерции действующих сил в системе. В теории электропривода эти силы и моменты принято назыв
Обобщенная электрическая машина
Электродвигатель может быть представлен в виде электромеханического многополюсника (рис. 3.1):
Режим динамического торможения асинхронного двигателя
В современном асинхронном электродвигателе для осуществления динамического торможения двигатель отключается от сети переменного тока и включается по схеме рис.4.6, a:
Динамические свойства асинхронного двигателя
Как было показано ранее, при питании асинхронного двигателя от источника напряжения наиболее эффективные возможности управления обеспечиваются использованием в качестве управляющего воздействия в к
Угловая характеристика синхронного двигателя
Уравнения механической характеристики нелинейны в связи с наличием произведения переменных. Приближенное уравнение механической характеристики двигателя может быть найдено с помощью
Динамика электропривода с синхронным двигателем
Так как динамические свойства синхронной машины в значительной степени отличаются от характеристики обобщенной электромеханической системы, то необходимо отдельно рассмотреть динами
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
, направление которого жёстко связано с соответствующей данной обмотке системой координат, а модуль вектора изменяется в соответствии с изменениями изображаемой переменной.
(рис. 3.3).
определены как проекции векторов 
и 
на ось α, составляющие вектора 
– как проекции векторов 
и 
на ось d, составляющие вектора 
– как проекции векторов 
(3.2)
(3.3)
Умножив первое уравнение на cosφk , а второе на sinφk, сложив их, и учитывая, что 
(3.4)
(3.5)
(3.6)
Новости и инфо для студентов