Динамические свойства электропривода с линейной механической характеристикой
Динамические свойства электропривода с линейной механической характеристикой - раздел Образование, Основы теории элетроприводов
Для Анализа Свойств Электропривода С Линейной Механической Ха...
Для анализа свойств электропривода с линейной механической характеристикой как объекта автоматического управления найдем передаточную функцию системы по управляющему воздействию:
???
Из рис. 7.1 можно записать:
или
или
или
Отсюда
(7.4)
где – электромеханическая постоянная времени. (7.5)
Передаточная функция по возмущающему воздействию - моменту статической нагрузки МС, имеет вид:
Отсюда
(7.5)
Характеристическое уравнение системы:
Корни этого уравнения:
,
где .
Значение m определяет колебательность разомкнутой электромеханической системы.
Если m > 4, то p1= -α1; p2 = -α2, поэтому в этом случае:
; ; (7.6)
Следовательно, при m > 4 рассматриваемый электропривод может быть представлен в виде последовательного соединения инерционных звеньев с постоянными времени Т1 и Т2.
При m = 4 характеристическое уравнение системы имеет два равных отрицательных корня . В этом случае:
(7.7)
где
При m<4 характеристическое уравнение имеет комплексно-сопряженные корни и электропривод представляет собой колебательное звено с коэффициентом затухания ξ меньшим или равным 1, уменьшающимся по мере уменьшения m.
В этом случае можно записать:
(7.8)
; ; .
Анализ частотных характеристик двигателей мощностью выше 10кВт показал, что передаточную функцию по управляющему воздействию можно представить в виде:
(7.9)
т.е. заменить колебательное звено двумя апериодическими с постоянной . Для многих электроприводов малой мощности m>4, при этом можно пренебречь электромагнитной инерцией, положив Тэ » 0, тогда структурная схема асинхронного электропривода с линеаризованной механической характеристикой будет иметь вид (рис. 7.3)
Рис. 7.3. Структурная схема асинхронного электропривода с линеаризованной механической характеристикой и
Из рис. 7.3 после элементарных преобразований:
; ;
;
;;
Получаем (7.10.)
Полученное уравнение позволяет структурную схему асинхронной машины с линеаризованной механической характеристикой представить в виде (рис. 7.4)
Рис. 7.4. Преобразованная структурная схема асинхронной машины с линеаризованной механической характеристикой
Из преобразованной структурной схемы видно, что при Тэ » 0 электропривод с линейной механической характеристикой приближенно можно представить в виде инерционного звена с постоянной времени Тм.
Переходную и весовую функции инерционного звена можно представить в виде:
(7.11)
(7.12)
По уравнениям (7.11) и (7.12) на рис. 7.5 построены временные характеристики электропривода при .
а б
Рис.7.5. Временные характеристики электропривода при T=0
Из полученных временных характеристик можно сделать вывод: электромеханическая постоянная времени Тм представляет собой время, за которое электропривод достиг бы установившейся скорости, двигаясь равномерно ускоренно под действием постоянного динамического момента, равного начальному значению:
Уразбахтина Н. Г.
У Основы теории электроприводов летательных аппаратов: учеб. пособие / Н. Г. Уразбахтина – Уфа: УГАТУ, 2012.– 114с.
ISBN
Рассматриваются
&
ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
В общем случае электрический привод (ЭП) представляет собой электромеханическую систему (рис. 1.1), в состав которой входят устройства, обеспечивающие следующие виды преобразований
Быстродействие и высокое качество переходных процессов.
Под этим требованием, отражающим динамические качества электропривода, понимают его способность достаточно быстро реагировать на различные управляющие и возмущающие воздействия. Требование по быстр
Механика электропривода
Современный электропривод является индивидуальным автоматизированным электроприводом. Он включает в себя систему автоматического управления (САУ), которая в простейшем случае осущес
Типовые статические нагрузки электропривода
Кроме электромагнитного момента на механическую часть электропривода действуют статические нагрузки, которые делятся на силы и моменты механических потерь и силы и моменты полезных нагрузок исполни
Уравнения движения электропривода
Механическая часть электропривода представляет собой систему твёрдых тел, движение которых определяется механическими связями между телами. Если заданы соотношения между скоростями отдельных элемен
Динамические нагрузки электропривода
Правые части полученных выше уравнений движения электропривода представляют собой моменты инерции действующих сил в системе. В теории электропривода эти силы и моменты принято назыв
Обобщенная электрическая машина
Электродвигатель может быть представлен в виде электромеханического многополюсника (рис. 3.1):
Линейные преобразования обобщенной машины
Произведём линейные преобразования уравнений обобщённой электрической машины для устранения зависимости индуктивностей и взаимных индуктивностей обмоток двигателя от угла поворота р
Режим динамического торможения асинхронного двигателя
В современном асинхронном электродвигателе для осуществления динамического торможения двигатель отключается от сети переменного тока и включается по схеме рис.4.6, a:
Динамические свойства асинхронного двигателя
Как было показано ранее, при питании асинхронного двигателя от источника напряжения наиболее эффективные возможности управления обеспечиваются использованием в качестве управляющего воздействия в к
Угловая характеристика синхронного двигателя
Уравнения механической характеристики нелинейны в связи с наличием произведения переменных. Приближенное уравнение механической характеристики двигателя может быть найдено с помощью
Динамика электропривода с синхронным двигателем
Так как динамические свойства синхронной машины в значительной степени отличаются от характеристики обобщенной электромеханической системы, то необходимо отдельно рассмотреть динами
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
???
(7.4)
– электромеханическая постоянная времени. (7.5)
(7.5)
,
.
; 
; 
(7.6)
. В этом случае:
(7.7)
и электропривод представляет собой колебательное звено с коэффициентом затухания ξ меньшим или равным 1, уменьшающимся по мере уменьшения m.
(7.8)
; 
; 
.
(7.9)
; 
;
;
;
; 
(7.10.)
(7.11)
(7.12)
.
(7.13)
Новости и инфо для студентов