Побудова кінематичної схеми плоского механізму та його структурний аналіз
Міністерство освіти та науки України
Національний технічний університет України
«Київський політехнічний інститут»
Кафедра прикладної механіки
ПРОТОКОЛ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ №1
з теорії машин і механізмів
на тему «Побудова кінематичної схеми плоского механізму та його структурний аналіз»
Виконав: студента гр. МА-11
2 курсу, ММІ
Кузьмін В.О.
Викладач:
Коломієць
Дата виконання:
«____» _____________2013р.
Дата захисту:
«____» _____________2013р.
Київ НТУУ «КПІ» 2013
Основні теоретичні відомості
• Ланка механізму - це деталь або декілька жорстко з'єднаних між собою деталей.
• Види ланок:
o Вхідна ланка - це ланка, якій надасться заданий рух.
Послідовність побудови кінематичної схеми:
1.Креслиться ескіз кінематичної схеми в обраному положенні. Ескіз виконується… 2.Обирається система координат. За початок координат рекомендується приймати центр одного з елементів кінематичної…
· технологічними умовами (недостатня точність обладнання при виготовлені ланок або їхня деформація при роботі);
· особливостями конструкції ланок І кінематичних пар;
· необхідністю підвищення ККД (зменшення сил тертя) та ін.
Практичне виконання лабораторної роботи
2. Інструменти - штангенциркуль, штангенрейсмус, кутомір, металева лінійка, висок.
3. Креслярське приладдя - циркуль, лінійка, кутник, транспортир, олівці.
Формула будови при початковій ланці