Побудова кінематичної схеми плоского механізму та його структурний аналіз

Міністерство освіти та науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

 

 

Кафедра прикладної механіки

 

 

ПРОТОКОЛ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ №1

з теорії машин і механізмів

 

на тему «Побудова кінематичної схеми плоского механізму та його структурний аналіз»

 

Виконав: студента гр. МА-11

2 курсу, ММІ

Кузьмін В.О.

 

 

Викладач:

Коломієць

 

Дата виконання:

«____» _____________2013р.

 

Дата захисту:

«____» _____________2013р.

 

Київ НТУУ «КПІ» 2013

Основні теоретичні відомості

Поняття які використовуються для виконання роботи

• Ланка механізму - це деталь або декілька жорстко з'єднаних між собою деталей. • Види ланок: o Вхідна ланка - це ланка, якій надасться заданий рух.

Побудувати кінематичну схему механізму

Послідовність побудови кінематичної схеми: 1.Креслиться ескіз кінематичної схеми в обраному положенні. Ескіз виконується… 2.Обирається система координат. За початок координат рекомендується приймати центр одного з елементів кінематичної…

Структурний аналіз механізму

· технологічними умовами (недостатня точність обладнання при виготовлені ланок або їхня деформація при роботі); · особливостями конструкції ланок І кінематичних пар; · необхідністю підвищення ККД (зменшення сил тертя) та ін.

Практичне виконання лабораторної роботи

Обладнання та інструмент

2. Інструменти - штангенциркуль, штангенрейсмус, кутомір, металева лінійка, висок. 3. Креслярське приладдя - циркуль, лінійка, кутник, транспортир, олівці.

Формула будови при початковій ланці