Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении
Задание К-3. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении.
Вариант № 1.
 |
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С. Схема механизма представлена на рис. 1, необходимые для расчета данные приведены в таблице 1.
Рис. 1
Таблица 1.
| Размеры, см | wОА, с-1 | eОА, с-2 | ||
| ОА | r | АС | ||
Лист
К-3
Решение.
Вычислим скорость точки А при заданном положении механизма: VA = wОА×OA = 2×40 = 80 см/с. Скорость точки А направлена перпендикулярна к ОА. Мгновенный центр скоростей СV находится в точке соприкосновения…Рис. 2
Лист
К-3
Определение ускорений точек.
; см/с2; см/с2.К-3
Вращательное ускорение точки С:
см/с2.
Вектор 
направлен от С к А. Вектор 
перпендикулярен к вектору и направлен в соответствии с направлением углового ускорения eK.
Ускорение точки С находим способом проекций:
см/с2.
y
aC aCy
aBy
aB
aAt
eOA eK aACt
x O aAn A
aACn
C
aCx 45°
aABn
aBx B aABt
Рис. 3
Лист
К-3