Основы теории механизмов
Основы теории механизмов
Структурный анализ механизмов
Звенья механизма, которым сообщаются независимые движения, называются ведущими. Ведомыми называются звенья, совершающие требуемые движения; на эти… Поверхность, линия или точка, которыми данное звено соприкасается с другим… Пары с линейным или точечным контактом называются высшими (таблица 1.1, а, б, в, ж,), а с поверхностным - низшими…
В кинематических цепях все звенья могут совершать только те относительные движения, которые допускаются их
Известно, что если положение звеньев механизма определяется заданием W обобщенных (независимых) координат, то такой механизм обладает W степенями… Если бы все п+1 звеньев пространственного механизма были подвижными и не… 5
(рисунок 1.10, а) это число равно единице. Если по формуле (1.2) получено W < 1, то в механизме имеются пассивные звенья - одно при W = 0… Согласно структурной классификации И. И. Артоболевского, класс механизма… (рисунок 1.15, б). Если же за ведущее принять звено 5, то отделение диад окажется невозможным. В этом случае удается…
W = 3n-2p5-1 = 3 (n+nэ) -2p5 -2p5э
или 3пэ = 2р5э - 1.
Следовательно, простейшая эквивалентная цепь с низшими парами, заменяющая высшую пару IV класса, состоит из одного…
ψ = ψ (q, pi). (1.5)
Как ψ, так и q могут быть угловыми и линейными величинами, поэтому… ψ = ψ (φ, pi); S = S (φ, pi); ψ = ψ (s, pi); S = S (s, pi), (1.6)