Уравнение движения Ньютона

(1)

где сила F в общем случае может зависеть от:

— координат частицы r (колебания груза на пружине, F = –kx, движение Земли вокруг Солнца, F~ 1/r²),

— скорости частицы v (сила трения: при больших скоростях ~ υ², а при малых ~ υ),

— времени t (переменное во времени воздействие).

Импульсом или количеством движения системы материальных точек назовем векторную сумму импульсов отдельных материальных точек, из которых эта система состоит:

Закон сохранения импульса. Импульс изолированной или замкнутой системы 2-х материальных точек сохраняется, т. е. оста?ьтся неизменным во времени, каково бы ни было взаимодействие между нимим. Это утверждение справедливо также и для изолированной с. м. т., состоящей из сколь угодно большого числа м. т.

Запишем третий закон Ньютона для замкнутой системы, состоящей из произвольного числа материальных точек.

F1(i)+F2(i)+?+Fn(i)=0, (1)

где Fn(i) ? полная внутренняя сила., действующая на n-ную точку. Обозначим далее символами F1(e),F2(e),? внешние силы , действующие на материальные точки системы. Тогда на основании второго закона Ньютона можно записать

Сложив почленно эти уравнения и приняв во внимание соотношение (1) найдем

(2)

где р- импульс всей системы,F(e)-равнодействующая всех внешних сил, действующая на нее. Пусть теперь геометрическая сумма всех внешних сил равна нулю (Например замкнутая система). Тогда (dp/dt)=0, или p=const.

Закон сохранения импульса является отражением фундаментального св-ва пространства - его однородности.

Теорема о движении центра масс. Ц. м. движется так, как двигалась бы материальная точка с массой m под действием таких же по величине и напр. сил. На ускорение ц. м. влияют только внешние силы.

Теорема о движении центра масс. В нерелятивистской механики импульс системы р может быть выражен через скорость ее центра масс. Центром масс или центром инерции системы называется такая воображаемая точка, радиус-вектор R которой выражается через радиусы-векторы r1,r2,? материальных точек по формуле

R=(m1r1+m2r2+?)/m , где m=m1+m2+? .Если продифф. Выражение по времени и умножить на m то получится: , -скорость центра масс системы. Таким образом, p=mV. Подставив это в (2): Центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна суммарной массе всей системы, а действующая сила - геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему. В релятивистском случае потятие ц. м. не является инвариантным понятием, не зависящем от выбора системы координат, и поэтому не применяется. Для материальной точки з. с. импульса означает, что в отсутствии внешних сил она движется с постоянной скоростью по прямой линии. Для СМТ в нерелятивистском случае закон утверждает, что ц. м. движется равномерно и прямолинейно.

Под однородностью пространства понимается эквивалентность всех точек пространства друг другу. Это означает, что если имеется некоторая изолированная система, то развитие в ней не зависит от того, в точках какой области пространства эта система локализована. Если все точки системы сместить на ?r, то в состоянии системы ничего не изменится, т. е. работа внутренних сил системы =0. ?r . Ввиду независимости взаимодействий каждой из пар точек друг с другом ? Fij+Fji=0. ? закон созранения импульса изолированной системы материальных точек обусловлен фундаментальным свойством пространства в ИСО ?? его однородности. Отсюда можно заключить, что с однородностью пространства связан и принцип относительности.