Реферат Курсовая Конспект
Многозвенного механизма - раздел Механика, ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ. СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ В Данной Задаче Изучается Плоскопараллельное Движение Твердых Тел. Плоскопара...
|
В данной задаче изучается плоскопараллельное движение твердых тел. Плоскопараллельное движение можно считать состоящей из поступательного движения вместе с полюсом и из вращательного движения вокруг полюса. За полюс выбирается любая точка плоской фигуры. Угловая скорость ω, угловое ускорение ε плоской фигуры не зависят от выбора полюса.
Скорости точек плоской фигуры находятся по теореме о скоростях: скорость любой точки плоской фигуры равна геометрической суше скорости полюса и скорости от вращения фигуры вокруг полюса, т.е.:
,
где , VBA=ω·AB.
Ускорения точек находятся по теореме об ускорениях: ускорение точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки во вращательном движении фигуры вокруг полюса, т.е.:
,
где ускорение от вращения складывается из нормального и касательного:
Причем направлено к полюсу А и , , .
При определении скоростей удобно использовать свойства мгновенного центра скоростей (МЦС) и теорему о проекциях скоростей. Напомним, что МЦС - такая точка плоской фигуры, скорость которой равна нулю в данный момент времени. Теорема о проекциях скоростей состоит в том, что проекции скоростей двух точек плоской фигуры на проходящую через эти точки ось равны.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ Определение траектории движения... Задача К... Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Многозвенного механизма
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов