рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Основные термины и определения. Концепция структурного моделирования электромеханических систем

Основные термины и определения. Концепция структурного моделирования электромеханических систем - раздел Механика, Основные термины и определения. Концепция структурного моделирования электромеханических систем   До Введения Общих Понятий Моделирования И Математич...

 

До введения общих понятий моделирования и математической модели определим объект моделирования с точки зрения теории моделирования. Таким объектом в нашем случае является электромеханическая система, включающая в себя совокупность электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, и являющаяся с точки зрения теории моделирования динамической системой. Что же такое система и когда ее следует считать динамической?

Под системой обычно понимают [1, 2, 3] совокупность предметов как реальных, так и идеальных, которая каким-то образом организована. Такую совокупность называют полем системы, а данные, которые описывают организацию системы, –характеристиками. Когда ни поле системы, ни ее характеристики не зависят от времени, говорят о статической системе. Системы, характеристики которых или их поля изменяются во времени, называются динамическими. Динамические системы являются главным объектом изучения имитационного моделирования [3]. Статические системы применяются в исследовании, главным образом, как идеализированные и рассматриваются как состояния динамической системы.

Слово модель является очень популярным, в настоящее время его все чаще используют не в традиционном, принятом ранее, значении (например, модель самолета и т.п.), а как созданный в сознании человека идеальный образ объекта или явления окружающего мира [1, 2]. Для целей моделирования этот термин должен получить точное определение, на котором можно основывать дальнейшее изложение материала без опасности возникновения недоразумений.

Модель – это некоторая аналогия: для одной системы должна существовать другая система, элементы которой с определенной точки зрения подобны элементам первой; существует некоторое отображение, которое элементам моделируемой системы ставит в соответствие элементы другой системы – моделирующей. Такое отображение называют элементной частью модели. А отображение, которое свойствам элементов моделируемой системы ставит в соответствие свойства элементов моделирующей системы, будем называть атрибутной частью модели.

Например, механическое передаточное устройство может быть смоделировано электронной схемой так, что механическим узлам будут соответствовать элементы электронной схемы (т.е. задана элементная часть), а механическим свойствам – электрические свойства элементов электронной схемы (т.е. задана элементная часть).

Для моделей динамических систем необходимо, чтобы одновременным явлениям в моделируемой системе соответствовали явления, происходящие в моделирующей системе также одновременно. Это необходимо для того, чтобы была возможность проводить с моделирующей системой эксперименты, зависящие от предыдущих состояний системы.

В динамических моделях должна также существовать временная часть, которая отображает явления, наступающие в моделируемой системе в определенный момент t, на аналогичные явления, происходящие в моделирующей системе обычно в другое время, однако одновременным явлениям в моделируемой системе всегда соответствуют также одновременные явления в моделирующей системе.

Кроме того, следует отметить, что модель никогда не означает просто систему, всегда необходимо выявить, что является моделью и с какой точки зрения. Модель – определенное соотношение между двумя системами, одну из которых называем моделируемой системой (оригиналом), а другую – моделирующей системой (моделью).

При использовании в качестве моделирующей системы различного рода математических формализмов получаем математические модели. Однако не всякая математическая модель содержит в явном виде информацию об особенностях функционирования изучаемой динамической системы. Необходимая информация в этом случае может быть получена после постановки серии вычислительных экспериментов с математическими моделями или с помощью имитационного моделирования.

Имитационное моделирование – метод исследования, основанный на том, что изучаемая динамическая система заменяется ее имитатором, и с ним проводятся эксперименты в целях получения информации об изучаемой системе.

 

В настоящее время большинство имитаторов реализуется на ЭВМ, однако возможна их реализация в виде физических объектов, например, в виде механических и электронных систем и т. п. [4–6].

Электромеханические системы, примерами которых могут служить автоматизированный электропривод, системы управления движущимися объектами, робото-технические комплексы и т.п., относятся к классу непрерывно-дискретных динамических систем.

Исходное математическое описание любой динамической системы представляет собой совокупность дифференциальных, алгебраических, логических уравнений с нелинейными непрерывно-дискретными правыми частями, описывающими физические процессы в отдельных функциональных элементах системы. Прямое использование указанного математического описания для построения имитационных моделей представляется весьма затруднительным. Требуется методология создания универсальных имитационных моделей и средств их автоматизированной реализации.

Для специалистов в области автоматизированного электропривода и электромеханических систем наиболее предпочтительным является блочный принцип формирования моделей [7, 8]. Кроме того, эффективное решение задач моделирования современных электромеханических систем возможно при наличии специализированных программно-технических комплексов, построенных с учетом следующих основных требований:

- диалог с вычислительной системой должен вестись на естественном профессиональном языке специалиста в конкретной технической области;

- должна быть предоставлена возможность оперативной постановки имитационных экспериментов с моделями технических систем;

- программное обеспечение указанных комплексов должно иметь в своем составе средства настройки на конкретный класс изучаемых объектов и конкретный коллектив пользователей.

Теоретической базой указанных задач стала предложенная В. Н. Нуждиным [1] концепция структурного моделирования динамических систем, в которой можно выделить четыре основных положения.

1. Процесс моделирования представляется в виде комплекса действий:

- описание модели на некотором формальном языке;

- техническая реализация модели на ЭВМ;

- постановка серии экспериментов на модели;

- анализ результатов моделирования;

- оформление документации.

2. Организация взаимодействия между пользователем и вычислительной системой должна осуществляться на основе естественного языка специалистов в области электромеханических систем (ЭМС). Исходным звеном для организации этого взаимодействия должна быть структурная модель ЭМС.

3. Большая часть работ по формированию моделей, планированию вычислительного процесса и оформлению результатов моделирования должна быть возложена на вычислительную систему. Пользователь должен только ставить задачу и оценивать полученные результаты.

4. Постановка экспериментов на структурных моделях должна осуществляться в целях:

- имитации функционирования ЭМС в условиях взаимодействия с внешней средой;

- поиска оптимальных параметров и структур ЭМС;

- проверки адекватности и полезности новых вариантов моделей (передаточных, исследовательских и т.п.);

- обучения и тренажа;

- получения новых знаний.

Центральное место в концепции структурного моделирования отводится следующим понятиям.

Структурная модель – некоторая схема из взаимосвязанных элементов, выделяемых по физическому назначению или выполняемой математической функции. Соединения между элементами в структурной модели могут отражать информационные, энергетические или пространственные связи. Внешне структурная модель может представляться в виде блок-схем, функциональных схем, структурных схем, графов.

В зависимости от вида элементов модели и связей меду ними можно выделить четыре уровня представления структурных моделей: алгоритмический, математический, функциональный и описательный.

Алгоритмический уровень описания структурной модели – описание модели в виде некоторой схемы, элементы которой используются ЭВМ непосредственно для планирования вычислительного процесса. Описание модели на алгоритмическом уровне содержит все необходимые данные для организации вычислений.

Математический уровень описания структурной модели – описание модели в виде совокупности блоков уравнений. Блок уравнений (система уравнений) выделяется по функциональному или физическому принципу, что позволяет формировать модели, близкие по структуре реальной технической системе.

При таком поэлементном описании всегда могут быть выделены динамические звенья, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями, нелинейными и дискретными функциям «вход-выход», алгебраическими и логическими уравнениями и т.д. Традиционные структурные схемы и графы являются наиболее характерными примерами структурных моделей математического уровня. Математический уровень описания структурных моделей не может непосредственно использоваться для организации вычислительного процесса, так как необходим предварительный выбор метода численного решения уравнений и условий применения этого метода.

Функциональный уровень описания структурной модели – описание модели в виде схемы соединения физических элементов ЭМС или их отдельных частей (электродвигатель, преобразователь и т.п.). Структура схемы должна отражать характерные свойства исследуемой ЭМС, достаточные для ее идентификации в заданном классе математических моделей.

Объединение фрагментов схем структурных моделей математического уровня, состоящих из базовых элементов или математических уравнений, в интегрированные блоки, соответствующие реальным физическим звеньям или их составным частям, позволяет перейти к структурным моделям функционального уровня. Последние в значительной степени адекватны функциональным схемам СУ ЭМО.

Описательный уровень структурной модели – представление модели в виде одного блока, параметры которого указывают структурные и параметрические свойства исследуемой системы.

На рис. 1.1 приведена схема возможных межуровневых преобразований структурных моделей. Эта же схема позволяет оценить степень «удобства» использования каждого уровня моделей пользователем и вычислительной системой.

 

Рис. 1.1. Схема межуровневых преобразований

 

структурных моделей

 

Очевидно, что описательный и функциональный уровень наиболее близки для пользователя, а с алгоритмическим уровнем описания структурных моделей непосредственно работает вычислительная система. Конструирование структурной модели алгоритмического уровня требует предварительного изучения используемого программного инструмента моделирования.

Поэтому алгоритмический уровень описания структурных моделей используется разработчиками систем моделирования для отладки создаваемых программных средств и наполнения баз моделей динамических элементов и функциональных блоков.

Практический интерес для специалистов в области ЭМС представляют функциональный и математический уровни описания структурных моделей.

На рис. 1.2. приведена схема структурной модели функционального уровня системы «Нереверсивный управляемый выпрямитель – электродвигатель постоянного тока», в которой каждый функциональный блок представлен в виде фрагментов структурных моделей математического уровня, приведенных на рис. 1.3 и 1.4.

 


 


Рис. 1.2. Пример схемы структурной модели функционального уровня

 

 

 


 

Рис. 1.2. Пример схемы структурной модели функционального уровня

           
   
 
 
 
   
 

 


 

Рис. 1.3. Структурная модель математического уровня для функционального блока

«Электродвигатель постоянного тока».

 

 

 


 

Рис. 1.4. Структурная модель математического уровня для функционального блока «Нереверсивный управляемый выпрямитель».


– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основные термины и определения. Концепция структурного моделирования электромеханических систем

Функционирование электрооборудования в автономных энергосистемах АЭС имеет ряд особенностей связанных с их ограниченной мощностью а также с.. Поэтому данное учебное пособие посвящено изучению современных методов и.. В настоящее время изучение электромеханических машинно вентильных систем МВС совместно с полупроводниковыми..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Основные термины и определения. Концепция структурного моделирования электромеханических систем

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Алгоритмический базис структурного моделирования электромеханических систем
  Под алгоритмическим базисом будем понимать совокупность средств построения моделей, методов их графического представления и алгоритмов преобразования этих моделей [1].

Математический уровень алгоритмического базиса структурных моделей
Для специалистов в области ЭМС наиболее удобно и традиционно графическое описание моделей в виде структурных схем. Если фрагменты математического описания разделить на блоки в соответствии

Объясните принцип действия модели двигателя постоянного тока и формирования выходных величин
    Рис. 2.3. Графическое представление и задание параметров элемента класса L

Функциональный уровень алгоритмического базиса структурных моделей
Структурные модели математического уровня (СММУ), построенные для реальных электромеханических систем, отличаются наличием большого числа функциональных элементов, многообразием межэлементных связе

Алгоритмические модели динамических систем
4.1. Описание моделей с помощью N - графов Для рассмотрения алгоритмов преобразования моделей, формируемых пользователем (СМФУ, СММУ), необходимо ознакомитьс

Представления моделей динамических систем методом структурных матриц
Аппарат структурных матриц, предложенный Л. Г. Шатихиным [1], позволяет в определенной степени объединить достоинства матричных методов и средств структурного представления динамических систем.

Получение и преобразование концептуальных моделей
Начальный этап конструирования моделей в задачах моделирования и проектирования, как правило, связан с формированием первоначального образа объекта или системы [1]. Здесь указываются основные соста

Получения и преобразования детализированных форм концептуальных моделей
Нарисованная на экране монитора концептуальная модель является лишь внешней частью «айсберга» информации, которую в рамках поставленной задачи необходимо ввести пользователю, найти в электронных ба

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги