ДИНАМИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
Лекция 5. ДИНАМИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ
- по виду оптимизируемых параметров;
- по способу определения оптимальных значений параметров.
По первому признаку СНС делятся на системы, изменяющие параметры управляющего сигнала, и системы, изменяющие параметры…
Задача синтеза контура самонастройки динамических СНС
Задача синтеза контура самонастройки предусматривает выполнение следующих этапов:
1. анализ причин, обусловливающих применение самонастройки;
2. выбор критерия самонастройки и принципа построения контура самонастройки;
3. определение закона изменения настраиваемых параметров.
Рассмотрим каждый из этапов.
Для построения СНС по сигналам внешних воздействий:
1. необходимо иметь информацию о статических характеристиках помех;
2. должен быть известен вид аналитического выражения для входного полезного сигнала или иметься возможность для его…
1. причинами, обусловившими самонастройку;
2. типом критерия первичной оптимизации (т.е. критерия, с помощью которого… Если основной контур синтезировался как статистически оптимальная (стохастическая) система, то его передаточная…
(11.20)
Наиболее распространенным методом определения закона является градиентный. При… (11.21)
где ,- заданный сигнал на выходе объекта, - реальный сигнал на выходе объекта.
В этом случае
и закон изменения параметров в соответствии с (11.21) можно записать:
(11.40)
.