Автоматизированные технологические модули (АТМ).

Модуль состоит из одного главного технологического автомата со смежными автоматическими технологическими агрегатами и вспомогательными устройствами. К ним относятся:

1. Транспортные устройства для перемещения оснастки, материалов и изделий;

2. Автоматические устройства хранения (автоматические склады оснастки, материалов, стержней, отливок);

3. Для автоматической установки технологической оснастки;

4. Устройства для технического обслуживания (смазывающие устройства, очистные устройства и т.п.);

5. Устройства для загрузки исходных материалов и выгрузки готовых изделий, установщики и съемники;

6. Манипуляторы и промышленные роботы;

7. Устройства контроля материалов, изделий, оснастки, состояния оборудования;

8. Устройства удаления отходов (просыпь смеси, облой, газы).

В состав модуля могут входить и другие вспомогательные технологические машины и устройства (нагревательные печи, обрубные устройства, покрасочные автоматы и другие).

Синхронизация работы машин и механизмов АТМ осуществляется центральным пультом управления – ПУ модуля.

На рис. 3 представлен пример автоматического технологического модуля для литья под давлением.

а) б)

Рис.3. Автоматический модуль литья под давлением: а-

АС – автоматический склад пресс-форм; ВО – ванна с водой для охлаждения отливок;

КБ – контейнер для бракованных отливок и литниковых систем;

КК – устройство контроля качества отливок; КО – контейнер для отливок;

МЗ – манипулятор заливочный; МЛПД – машина литья под давлением;

МС – манипулятор смазки пресс-форм; НФ – устройство нагрева форм;

ПО – пресс обрезной; ПР – печь раздаточная; ПУ – пульт управления;

ПФ – пресс-форма; РП – робот промышленный; ТР – регулятор температуры

пресс-формы; ТО, ТШ и ТФ – транспортные системы отливок ,штампов и пресс-форм;

б – различные варианты интеграции автоматических модулей для литья под давлением.

Каждый из агрегатов может иметь свою локальную систему управления. Работа всех входящих в АТМ устройств синхронизирована центральной системой управления, которая связана с системой управления более высокого уровня.