Задачи теории автоматического управления

Все многообразие задач ТАУ принято делить на три основные группы:

1) задачи анализа САУ;

2) задачи синтеза САУ;

3) задачи идентификации.

Сущность анализа САУ заключается в определении закона изменения выходной величины САУ y(t) по заданному входному воздействию x(t) и оператору системы (рисунок 1.13).

Под оператором САУ понимают закон, в соответствии с которым САУ преобразует входное воздействие x(t) в выходное y(t). В математическом отношении оператор системы представляет собой дифференциальное уравнение или систему дифференциальных уравнений, а также передаточную функцию САУ (см. п. 2.1.1, 2.1.2 и 2.2.2). Другими словами, оператор САУ есть ее математическая модель.

Сущность синтеза САУ заключается в определении оператора САУ (ее структуры и параметров) и входной величины x(t) по желаемому изменению выходной величины y(t).

Сущность идентификации заключается в определении оператора САУ по известным входной x(t) и выходной y(t) величинам (см. п. 2.1.6).