The Auxilliary Verbs

Вспомогательные глаголы “will, shall” используются для образования формы будущего времени и имеют, в сущности, только три формы – will, shall (положительная форма), will not, shall not (отрицательная форма, полный вариант), won’t, shan’t (отрицательная форма, сокращенный вариант)
Примеры:

Insects will kill us in the forest at nighttime
Насекомые нам не дадут жить в лесу ночью

Then I will pay cash
Then I shall pay cash
Значит, я заплачу наличными

Will you be there?
Ты будешь там?

I will definitely be there
I shall definitely be there
Я обязательно буду

Вспомогательные глаголы "have, be" используются при образовании форм настоящего, прошедшего и будущего времени
Примеры:

I am not feeling well
Я что-то неважно себя чувствую

I haven’t seen her for a long time
Я ее давно не видел

Вспомогательный глагол "do" используется также в отрицательных формах и в вопросительных предложениях во всех временах

Примеры:

I didn’t sleep well last night
Я плохо спал вчера ночью

Do you like your job?
Вам нравится ваша работа?

I don’t work yet
Я пока нигде не работаю

Did you get a diploma?
Вы получили диплом?

Вспомогательный глагол 'be" используется во всех временах в качестве глагола связки в предложениях, где неизменяемой частью сказуемого является существительное, прилагательное или причастие
Примеры:

Am I right for the Zoo?
Я правильно иду к зоопарку?

Is it far to the hospital?
Далеко ли до больницы?

He was my close friend
Он был моим близким другом

Вспомогательныеглаголы “have, be, do” имеют особые формы соответственно таблице № 1 “Формы вспомогательных глаголов”

Настоящее время