Конспект лекцій "автоматизації електричним транспортом"

Міністерство освіти і науки України

Криворізький технічний університет

Кафедра автоматизованого електропривода

Конспект лекцій

автоматизації електричним транспортом» для студентів спец. 6.092209

Процесорний модуль TSX 37-10

Цикл роботи ПЛК при циклічному виконанні основної (MAST) задачі:

Датчик струму УТТ-5м

Призначений для перетворення величини змінних струмів, а також для розділення кіл вимірювальних пристроїв

Технічні данні:

Клас точності-0,2

Номінальний первинний струм,А-15,50,100,150,200,300,600

Номінальний вторинний струм,А-5

Номінальна первинна напруга,В-не більше 660

Маса трансформатора,кг-1,5

Відомості про надійність:

Ймовірність безвідмовної роботи ха 2000 годин-не менше 0,95.

Середній строк служби трансформатора - 8років.

Працює при температурі - 10-35С

Вологість повітря 80%.

6). Тахогенератор ТТ245-1П1:

Номінальна частота обертання — 1000 обхв.

Частота, Гц — 767

Струм збудження, А — 0,6

Вихідна напруга, В — 200

Напруга збудження, В — 60

Струм, А — 0,125

Маса, кг — 65

Пристрій плавного пуску Альтистарт 46.

— Плавний пуск з заданим темпом при регулюванні моменту; — Обмеження нагріву двигуна. Технічні данні:

Автоматизація процесів піднімання вантажів. Автоматичне керування ліфтами

Ліфти використовуються для вертикального переміщення пасажирів та вантажів, а підйомники-для переміщення вантажів з шахт або для переміщення… Рис.1.1 Кінематична схема швидкісного пасажирського ліфта

T1, t2 – t3, t4 – t5, t6 – t7.

0– t3і t4 – t7.Швидкість υмає параболічні ділянки при зміні прискорення руху. Розглянута діаграма являється оптимальною, якщо перехідні процеси вдається…

F1 = (mo+m+qx)g

F2 = (mпр+q(H-x))g

Де mo –маса порожньої кабіни, кг; m– маса корисного переміщуваного вантажу, кг; q –питома маса каната, кг/м;x –довжина каната з боку кабіни, м;mпр –маса противаги, кг;H –висота підйому кабіни, м;g –прискорення вільного падіння, м/с*2.

Приймаючи mo=150 кг, m=400 кг, q=1.5 кг/м, х=10 м,

mпр=180 кг, H=25м,отримаємо :

F1 = (150+400+1.5*10)*9.8 = 5537 H;

F2 = (180+1.5*(25-10))*9.8 = 1984.5 H.

2. Визначають зусилля на КВШ:

F = F1-F2 = m – αm + q(2k – H)

Де α –коефіцієнт рівноваги, що дорівнює 0,4…0,6.

Використовуючи отримані значення F1 і F2,дістанемо

F = 5537 – 1984,5 = 3552,5 Н.

3. Розраховують момент і потужність на валу двигуна при його роботі: