Скидання

 

В PIC 16С71 існує різниця між варіантами скидання:

1. Скидання при включенні живлення.

2. Скидання за зовнішнім сигналом /MCLR при нормальній роботі.

3. Скидання за зовнішнім сигналом /MCLR в режимі SLEEP.

4. Скидання по закінченню затримки таймера WDT при нормальній роботі.

5.Скидання по закінченню затримки таймера WDT в режимі SLEEP.

Деякі із спеціальних регістрів при скиданні не ініціалізуються. Вони мають випадковий стан при включенні живлення і не змінюються при інших видах скидання. Інша частина спеціальних регістрів ініціалізується в “стан скидання” при всіх видах скидання, окрім скидання по закінченню затримки таймера WDT в режимі SLEEP. Просто це скидання розглядається як часова затримка при нормальній роботі. Є ще декілька винятків. Програмний лічильник завжди скидається в нуль (0000h). Біти статусу TO і PD встановлюються або скидаються в залежності від варіанта скидання. Ці біти використовуються програмою для визначення природи скидання. Їхні значення після скидання наведені в табл. 2.12.

Таблиця 2.12

Стан спеціальних регістрів після скидання

 

Адреса	Ім'я	Скидання при включенні живлення	Скидання по MCLR і WDT
Банк 0
00h	INDF	- - - -	- - - -	- - - -	–
01h	TMRO	хxxx		uuuu	uuuu
02h	PCL
03h	STATUS		1xxx	000q	quuu
04h	FSR	хxxx	xxxx	uuuu	uuuu
05h	PORTA	- - - -	xxxx	- - - u	uuuu
06h	PORTB	ххxx	xxxx	uuuu	uuuu
07h		- - - -	- - - -	- - - -	- - - -
08h	ADCON0
09h	ADRES1
0Ah	PCLATH	- - - -0		- - - -0
0Bh	INTCON		000x		000u
Банк 1
80h	INDF	- - - -	- - - -	- - - -	- - - -
81h	OPTION
82h	PCL
83h	STATUS		1xxx	000q	quuu
84h	FSR	xxxx	xxxx	uuuu	uuuu
85h	TRISA	- - - 1		–1
86h	TRISB
87h		- - - -	- - - -	- - - -	- - - -
88h	ADCON1
89h	ADRES2
0Ah	PCLATH	- - -0		- - - -0
0Bh	INTCON		000x		000u

 

Позначки: x – не визначене, u – не змінюється, – буде відсутній, читається як “0”, q – значення залежить від умов скидання.

Формування сигналу “Скидання при включенні живлення” здійснюється трохи інакше, ніж в PIC 16С5Х (рис. 2.25). Як вже згадувалося, для більш надійного запуску додані таймер запуску (OST) і таймер включення живлення (PWRT).

Кристал PIC16C71 має вбудований детектор включення живлення. Таймер запуску починає відлік затримки часу після того, як напруга живлення перетнула рівень близько 1.2... 2.0 В (пороговий рівень – U_п).

 

 

Рис. 2.25. Формування сигналу “Скидання при включенні живлення”

 

По закінченню затримки близько 72 мс вважається, що напруга досягла номіналу і запускається інший таймер затримки на стабілізацію кварцового генератора. Біт конфігурації, що програмується, дозволяє або забороняє затримку від вбудованого таймера запуску. Затримка запуску змінюється в залежності від екземплярів кристала, від живлення і температури.

Після цього включається таймер очікування зовнішнього скидання /MCLR. Це необхідно для тих випадків, коли вимагається синхронно запустити в роботу декілька PIC контролерів через загальний для усіх сигнал /MCLR. Якщо такого сигналу не надходить, то через час TosT виробляється внутрішній сигнал скидання і контролер починає рух за програмою.

Тут може з`явитись проблема, коли Vdd наростає занадто повільно і всі затримки на запуск вже закінчилися, а живлення ще не досягло свого мінімального необхідного значення. В таких випадках рекомендуємо використати зовнішні RC ланцюжки для скидання по /MCLR. Нижче на рис. 2.26 наведений такий ланцюжок.

 

 

Рис. 2.26. Формування зовнішнього сигналу

“Скидання при включенні живлення”

Тут можна застосувати діод для швидкого розряду конденсатора при вимиканні живлення. Рекомендується резистор R < 40 кОм, тоді на ньому буде падати не більш 0.2 В. Резистор 100 Ом < R1< 1кОм обмежить струм в ніжку /MCLR.

2.3.12. Регістр OPTION

 

Регістр конфігурації попереднього дільника і таймера (OPTION) доступний для читання і запису та містить різноманітні управляючі біти, що визначають конфігурацію попереддільника, куди він підключений: до RTCC або WDT, знак фронту зовнішнього переривання INT і зовнішнього сигналу для RTCC, підключення активного навантаження до виводів порту RB.

Регістр OPTION (Адреса 81h. Значення при включенні живлення = FFH) має наступний зміст:

 

/RBPU	INTEDG	RTS	RTE	PSA	PS2	PS1	PS0

 

PSA	– Біт, що підключає дільник до:

0 – RTCC,

1 – WDT.

RTE	– Фронт зовнішнього сигналу RTCC:

0 – інкремент по позитивному фронту на ніжці RTCC,

1 – інкремент по негативному фронту на ніжці RTCC.

RTS	– Джерело сигналу для RTCC:

0 – сигнал від внутрішнього генератора,

1 – зовнішній сигнал на ніжці RTCC.

INTEDG

– Фронт сигналу INT:

0 – переривання по негативному фронту на ніжці INT,

1 – переривання по позитивному фронту на ніжці INT.

/RBPU

– Інверсний біт підключення активного навантаження до порту B:

/RBPU = 0: Активні навантаження будуть підключатися за алгоритмом роботи порту RB.

/RBPU = 1: Активні навантаження порту В відключені завжди.