Таблиця 2.6

Опис полів команд PIC 16C5Х

 

Поле	Опис
f	Адреса регістра
w	Робочий регістр
b	Номер біта в 8-розрядному регістрі
k	Константа
x	Не використовується, ассемблер формує код з х = 0
d	Регістр призначення: d = 0 результат в регістрі W, d = 1 результат в регістрі f. За замовчуванням d = 1
Label	Ім'я мітки
TOS	Вершина стека (Top Of Stack)
PC	Лічильник команд (Program Counter)
/TO	Тайм-аут (Time Out)
/PD	Виключення живлення (Power Down)
Dest	Регістр призначення: робочий регістр W або регістр, що заданий в команді
[ ]	Необов'язкові параметри
( )	Зміст
?	Присвоєння
< >	Бітне поле
Є	Із набору

 

Таблиця 2.7

Система команд PIC16С5Х

Мнемокод	Назва команди	Цикли	Код команди (11-бітний)	Біти стану	При-мітка
Команди роботи з байтами
ADOWF f,d	Додавання W з f		0001 lldf ffff	С, DC, Z	2, 4
ANDWF f,d	Логічне І W і f		0001 0ldf ffff	Z	2, 4
CLRF f	Скидання регістра f		0000 0llf ffff	Z
CLRW	Скидання регістра W		0000 0100 0000	Z
COMF f,d	Інверсія регістра f		0010 0ldf ffff	Z
DECF f,d	Декремент регістра f		0000 lldf ffff	Z	2, 4

Продовження табл. 2.7

 

Мнемокод	Назва команди	Цикли	Код команди (11-бітний)	Біти стану	При-мітка
DECFSZ f,d	Декремент f, пропустити команду, якщо 0	1(2)	0010 lldf ffff		2, 4
INCF f,d	Інкремент регістра f		0010 l0df ffff	Z	2, 4
INCFSZ f,d	Інкремент f, пропустити команду, якщо 0	1(2)	0011 lldf ffff		2, 4
IORWF f,d	Логічне АБО W і f		0001 00df ffff	Z	2, 4
MOVF f,d	Пересилка регістра f		0010 00df ffff		2, 4
MOVWF f	Пересилка W в f		0000 00lf ffff
NOP	Холоста команда		0000 0000 0000
RLF f,d	Зсув f вліво через перенос		0011 0ldf ffff	С	2, 4
RRF f,d	Зсув f вправо через перенос		0011 00df ffff	С	2, 4
SUBWF f,d	Віднімання W із f		0000 10df ffff	С, DC, Z	2, 4
SWAPF f,d	Обмін місцями тетрад в f		0011 l0df ffff		2, 4
XORWF f.d	Виключаюче АБО W і f		0001 l0df ffff	Z	2, 4
Команди роботи з бітами
BCF f,b	Скидання біта в Ргf		0100 bbbf ffff		2,4
BSF f,b	Установка біта в Ргf		0101 bbbf ffff		2,4
BTFSC f,b	Пропустити команду, якщо біт в f рівний нулю	1(2)	0110 bbbf ffff
BTFSS f,b	Пропустити команду, якщо біт в f рівний одиниці	1(2)	0111 bbbf ffff

 

 

Закінчення табл. 2.7

 

Мнемокод	Назва команди	Цикли	Код команди (11-бітний)	Біти стану	При-мітка
Команди передачі керування і операції з константами
ANDLW k	Логічне І константи і W		1110 kkkk kkkk	Z
CALL k	Виклик підпрограми		1001 kkkk kkkk
CLRWDT	Скидання сторожового таймера WDT		0000 0000 0100	TO, PD
GOTO k	Перехід за адресою		101k kkkk kkkk
IORLW k	Логічне АБО константи і W		1101 kkkk kkkk	Z
MOVLW k	Пересилка константи в W		1100 kkkk kkkk
OPTION	Завантаження регістра OPTION		0000 0000 0010
RETLW k	Повернення з підпрограми із завантаженням константи в W		1000 kkkk kkkk
SLEEP	Перехід в режим SLEEP		0000 0000 ООН	TO, PD
TRIS f	Завантаження регістра TRIS		0000 0000 Offf
XORLW k	Виключне АБО константи і W		1111 kkkk kkkk	Z

Примітки:

1. Команди, що записують значення в лічильник команд (наприклад, CALL, MOVWF

PC і т.д.), за винятком команди "GOTO", скидають в "0" дев'ятий біт лічильника команд.

2. Якщо модифікується регістр вводу-виводу (наприклад, MOVF PORTB.1), то використовується значення, що зчитується з виводів. Наприклад, якщо у вихідній защіпці порту, включеного на ввід, знаходиться "1", а зовнішній пристрій формує на цьому виводі "0", то в цьому розряді даних буде записано "0".

3. Команда "TRIS f", де f = 5, 6 або 7, записує значення із W в регістри керування портами. Кожний біт індивідуально визначає напрям порту, "1" визначає порт як вхід, а "0" — як вихід.

4. Якщо операндом команди є регістр TMRO (і, якщо допустимо, d = 1), то попередній дільник, якщо він підключений до TMRO, буде скинутий.

 

Більш докладний опис команд із прикладами їх виконання наведено в додатку В1.

2.3. Однокристальні мікроконтролери PIC 16С71

2.3.1. Особливості структурної організації та функціонування ОМК PIC 16С71

Мікроконтролери PIC 16С71 відносяться до розширеного сімейства і мають цілий ряд відмінностей від МК базового сімейства PIC 16С5Х, головною з яких є наявність вбудованого чотирьохканального аналого-цифрового перетворювача (АЦП).

Ці відмінності наведені на структурній схемі (рис. 2.15), а також в наступному списку:

1. Кількість команд збільшена до 37 (замість 33 в PIC16С5Х).

2. Додані 4 нові команди:

 

· RETFIE — повернення з переривання;

· RETURN — повернення з підпрограми;

· ADDLW — додавання константи до вмісту регістра W;

· SUBLW — віднімання константи з вмісту регістра W.

 

В двох командах TRIS і OPTION відпала необхідність (див. п. 7), однак вони збережені для забезпечення програмної сумісності з PIC 16С5Х. Їхнє використання не рекомендується.

3. Довжина команди збільшена до 14 бітів.

Це дозволило збільшити розмір сторінки пам’яті програм (ПЗП) і даних (ОЗП), а також розрядність константи < k > до 11 бітів. При цьому сторінка ПЗП може мати ємність від 512 до 2 К слів, а ОЗП – до 128 байтів (замість 36 байтів в PIC 16С5Х).

4. Збільшена до 15 кількість спеціальних програмно доступних регістрів (регістрів спеціальних функцій – SFR). Додані наступні регістри:

· ADCON0 – регістр управління і статусу АЦП;

· ADCON1 – регістр управління і конфігурації АЦП;

· ADRES1 – регістр зберігання результатів АЦП;

· ADRES2 – регістр зберігання результатів АЦП;

· INTCON – регістр управління перериваннями;

· PCLATH – старший регістр програмного лічильника.

 

Рис. 2.18. Пряма адресація

 

 

Рис. 2.19. Непряма адресація

 

Зверніть увагу, що деякі регістри спеціальних функцій розміщуються на сторінці 1. Щоб адресуватися до них, потрібно додатково встановити в одиницю біт RP0 в регістрі статусу.

Опис спеціальних регістрів наведений в табл. 2.9. Всі спеціальні регістри також відображуються на пам'ять даних.