Реферат Курсовая Конспект
Определение ускорений - раздел Образование, Теория механизмов и машин 2.3.1. Определение Линейных Ускорений Точек Механизма. Векторные Ура...
|
2.3.1. Определение линейных ускорений точек механизма.
Векторные уравнения ускорений имеют вид:
· группа 2-3:
· группа 4-5:
Ускорение точки А кривошипа:
м/с.
Так как векторные уравнения ускорений решаем графически, то есть построением планов ускорений, выбираем масштабный коэффициент планов ускорений
,
где =55 мм – отрезок плана ускорений, изображающий ускорение . Точка - полюс плана ускорений.
Сведения о векторах приводим в табл. 2.
Таблица 2
Вектор | Модуль | направление | Отрезок на плане ускорений |
м/с | от точки А к точке | мм | |
повернуть на в сторону | |||
неизвестен | ІІ звену 3 () | - | |
- | - | ||
от точки А к точке | |||
неизвестен | ^ звену 3 | - | |
определяем по подобию | |||
повернуть на в сторону | |||
неизвестен | ІІ звену 3 () | - | |
- | - | ||
- | - | ||
неизвестен | ІІ оси X | - |
Рис. 7 |
Строим планы ускорений для двух положений: 3-го – рабочий ход и 10-го – холостой ход. Результаты приведены в табл. 4. Пример построения приведен на рис. 7.
2.3.2. Определение угловых ускорений звеньев (см. табл. 4).
.
,
где - отрезок плана ускорений, соответствующий вектору .
Направление определяется мысленным переносом вектора (вектор с плана ускорений) в точку А на механизме в соответствующем положении. (Аналогично определяли направление ).
Кинематическое исследование главного механизма проведено также аналитически с помощью пакета программ «kin». Результаты приведены в табл. 3.
Таблица 3
Sb5 Vb5 ab5 om3 eps3
1 198 -1.9868E-01 -2.3332E-03 8.6674E+00 3.4354E-03 -1.2761E+01
183 -1.9188E-01 3.1282E-01 6.4654E+00 -4.6353E-01 -9.7144E+00
2 168 -1.7382E-01 5.4052E-01 4.5244E+00 -8.1388E-01 -7.1871E+00
153 -1.4782E-01 6.9612E-01 3.0143E+00 -1.0701E+00 -5.1841E+00
3 138 -1.1653E-01 7.9756E-01 1.9136E+00 -1.2519E+00 -3.5976E+00
123 -8.1862E-02 8.6006E-01 1.1289E+00 -1.3741E+00 -2.3063E+00
4 108 -4.5205E-02 8.9459E-01 5.5361E-01 -1.4468E+00 -1.2031E+00
93 -7.5704E-03 9.0774E-01 8.8093E-02 -1.4758E+00 -1.9684E-01
5 78 3.0220E-02 9.0218E-01 -3.5950E-01 -1.4634E+00 7.9362E-01
63 6.7375E-02 8.7677E-01 -8.7943E-01 -1.4087E+00 1.8478E+00
6 48 1.0298E-01 8.2652E-01 -1.5678E+00 -1.3073E+00 3.0520E+00
33 1.3582E-01 7.4226E-01 -2.5294E+00 -1.1508E+00 4.5065E+00
7 18 1.6420E-01 6.1039E-01 -3.8672E+00 -9.2645E-01 6.3280E+00
3 1.8581E-01 4.1369E-01 -5.6421E+00 -6.1641E-01 8.6363E+00
8 -12 1.9755E-01 1.3481E-01 -7.7791E+00 -1.9870E-01 1.1491E+01
-27 1.9577E-01 -2.3507E-01 -9.9131E+00 3.4705E-01 1.4712E+01
9 -42 1.7688E-01 -6.8069E-01 -1.1241E+01 1.0223E+00 1.7483E+01
-52 1.3873E-01 -1.1451E+00 -1.0616E+01 1.7717E+00 1.7843E+01
10 -72 8.2558E-02 -1.5261E+00 -7.1742E+00 2.4375E+00 1.3054E+01
-87 1.4277E-02 -1.7088E+00 -1.3108E+00 2.7770E+00 2.4882E+00
11 -102 -5.6208E-02 -1.6284E+00 5.0392E+00 2.6259E+00 -9.3863E+00
-117 -1.1821E-01 -1.3142E+00 9.5931E+00 2.0608E+00 -1.6675E+01
12 -132 -1.6396E-01 -8.6905E-01 1.1291E+01 1.3193E+00 1.8069E+01
-147 -1.9044E-01 -4.0633E-01 1.0601E+01 6.0289E-01 1.5955E+01
Оценим расхождение результатов кинематического анализа, выполненного графоаналитически (планы скоростей и ускорений) и аналитически (на ЭВМ) для положения 3.
Погрешности:
.
.
.
.
Параметры, помеченные * - получены на ЭВМ, без * - графоаналитически (с планов скоростей и ускорений).
Таблица 4
полож. парам. | 8/ | ||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, с/м | 0,49 | 0,67 | 0,84 | 0,84 | 0,73 | 0,60 | 0,11 | 0,58 | 1,52 | 1,60 | 0,84 | ||
, мм | |||||||||||||
,мм | 0,27 | 0,43 | 0,5 | 0,5 | 0,42 | 0,35 | 0,04 | 0,28 | 0,63 | 0,85 | 0,42 | ||
, 1/с | -0,64 | -1,2 | -1,23 | -1,24 | -1,05 | -0,88 | -0,26 | 0,75 | 1,63 | 2,2 | 0,93 | ||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | |||||||||||||
, мм | 1,72 | 7,1 | |||||||||||
, мм | |||||||||||||
,1/с2 | 3,19 | 12,5 | |||||||||||
, мм | |||||||||||||
,м/с2 | 1,1 | 4,45 |
На листе 1 (прил. А) построены графики по результатам кинематического анализа:
- скорость выходного звена (по отрезкам с планов скоростей , которые следует откладывать по оси ординат);
- ускорение выходного звена (по результатам ЭВМ);
и - угловая скорость и угловое ускорение звена 3 (по результатам расчета на ЭВМ.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Национальный технический университет... Харьковский политехнический институт... Теория механизмов и машин...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определение ускорений
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов