Положение 3 - раздел Образование, Теория механизмов и машин 4.1. Определяем Величину Силы Полезного Сопротивления PПс...
4.1. Определяем величину силы полезного сопротивления Pпс
Определяем величину силы полезного сопротивленияPпс в каждом положении кривошипа на участке рабочего хода. Для этого на листе 1 строим график зависимости Pпсот перемещения звена5. Масштабы и указаны на графике.
Таким образом, сила полезного сопротивления Pпсв положении3 равна:
Н, где Pm — текущее значение ординаты графика Pпс (S) (см. лист 1), мм.
В рассматриваемом проекте силаPпс = const и действует в положениях 2, 3, 4, 5, 6 и 7 (см. планы положений, лист 1).
Значение сил полезного сопротивления длявсех положений начального звена приведены в табл.6.
Таблица 6
полож.
8/
Pпс, Н
Определяем силы веса, силы инерции и моменты пар сил инерции звеньев механизма в положении 3:
· силы тяжести
; ;
; ;
· сила производственного сопротивления Pпс = 3300 H;
· силы инерции
Н;
вектор направлен против и приложен в центре масс звена 2 в точке A2; Н, вектор направлен против и приложен в центре массS3; , вектор направлен против и приложен в центре масс звена4 в точке В4; Н, вектор , направлен против и приложен в центре масс звена 5 в точке В5;
— моменты пар сил инерции:
;
;
.
Моменты направляются против соответствующих угловых ускорений .
Силами, которые меньше 5% от максимальной (это сила Pпс = 3300 H, то есть 5% от 3300 это 165 Н) – пренебрегаем. Это силы G2, G4, , , .
Направления всех сил и моментов пар сил инерции, а также точки их приложения показаны на листе 3.
Национальный технический университет... Харьковский политехнический институт... Теория механизмов и машин...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Положение 3
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Определение перемещений звеньев
Для построения планов положений механизма выбираем масштаб длин . Вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на чертеже:
Определение скоростей
2.2.1. Определение линейных скоростей шарнирных точек механизма.
Записываем уравнения скоростей по группам Ассура.
Рассмотрим структурную группу 2-3. Общая точка – А
Определение ускорений
2.3.1. Определение линейных ускорений точек механизма.
Векторные уравнения ускорений имеют вид:
· группа 2-3:
Геометрический расчет зубчатого зацепления
Геометрический расчет зубчатого зацепления, состоящего из зубчатых колес, имеющих z4 = 10, z5 = 22, m = 5 мм.
Считаем, что зубчатые колеса — прямозубые эвольве
Расчет коэффициентов удельного скольжения зубьев
Так как рабочие участки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением, то на этих участках возникают силы трения, что приводит к изнашиванию профилей. Характеристикой вредного влияния
Определение реакций в кинематических парах без учета сил трения
Силовой расчет выполняется методом кинетостатики, для чего на основании принципа д'Аламбера к силам, действующим на звенья механизма, добавляем силы инерции. Полученная система сил удовлетворяет ус
Определение приведенного момента сил
Приведенные моменты сил тяжести и сил полезных сопротивлений рассчитываются для всех рассматриваемых положений механизма по формуле:
Определение приведенного момента инерции
Приведенный момент инерции Iп определяем из условия равенства в каждый момент времени кинетической энергии модели кинетической энергии машинного агрегата.
Приведенный мом
Определение закона движения толкателя
По заданному аналогу ускорения определяем закон движения толкателя. Для этого, дважды аналитически проинтегрировав заданную функцию
Новости и инфо для студентов