Суммарный приведенный момент инерции агрегата - раздел Образование, Теория механизмов и машин Суммарный Приведенный Момент Инерции Агрегата Равен Сумме Трех Слагаемых
...
Суммарный приведенный момент инерции агрегата равен сумме трех слагаемых
где - приведенный момент инерции ротора электродвигателя, кг·м2:
,
(Iр - осевой момент инерции ротора, взятый из каталога электродвигателя);
- приведенный момент инерции зубчатых колес редуктора и пары , кг·м2:
где - момент инерции зубчатых колес редуктора относительно своих осей, кг·м2; - массы зубчатых колес , кг;Vc - скорость оси сателлитов, м/с; - угловая скорость сателлитов, с-1; - угловая скорость вала двигателя,с-1; - угловая скоростьi-го зубчатого колеса,с-1; к - число блоков сателлитов (принимаем к=3).
Момент инерции зубчатых колес вычисляем по формуле
,
где - масса i-го зубчатого колеса равна
, кг,
(м — ширина венца зубчатого колеса; кг/м3— удельный вес стали), — радиус делительной окружности (m = 5 мм):
м; кг; кг·м2;
м; кг; кг·м2;
м; кг; кг·м2;
м; кг; кг·м2;
м; кг; кг·м2.
Скорость оси сателлита
м/с;
где с-1.
Угловая скорость блока сателлитов определена с использованием метода инверсии:
; ;
где c-1,
откуда c-1.
Суммарный заносим в табл. 9. так как табл. 9 содержит 24 положения, то есть с шагом по углу поворота начального звена 15º, то промежуточные значения и можно получить как среднее арифметическое двух последовательных положений, полученных с шагом .
По результатам расчета на листе 4 (прил. А) построен график .
Национальный технический университет... Харьковский политехнический институт... Теория механизмов и машин...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Суммарный приведенный момент инерции агрегата
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Определение перемещений звеньев
Для построения планов положений механизма выбираем масштаб длин . Вычисляем длины отрезков, изображающих звенья на чертеже:
Определение скоростей
2.2.1. Определение линейных скоростей шарнирных точек механизма.
Записываем уравнения скоростей по группам Ассура.
Рассмотрим структурную группу 2-3. Общая точка – А
Определение ускорений
2.3.1. Определение линейных ускорений точек механизма.
Векторные уравнения ускорений имеют вид:
· группа 2-3:
Геометрический расчет зубчатого зацепления
Геометрический расчет зубчатого зацепления, состоящего из зубчатых колес, имеющих z4 = 10, z5 = 22, m = 5 мм.
Считаем, что зубчатые колеса — прямозубые эвольве
Расчет коэффициентов удельного скольжения зубьев
Так как рабочие участки профилей зубьев перекатываются друг по другу со скольжением, то на этих участках возникают силы трения, что приводит к изнашиванию профилей. Характеристикой вредного влияния
Положение 3
4.1. Определяем величину силы полезного сопротивления Pпс
Определяем величину силы полезного сопротивленияPпс в каждом положении кривошипа на
Определение реакций в кинематических парах без учета сил трения
Силовой расчет выполняется методом кинетостатики, для чего на основании принципа д'Аламбера к силам, действующим на звенья механизма, добавляем силы инерции. Полученная система сил удовлетворяет ус
Определение приведенного момента сил
Приведенные моменты сил тяжести и сил полезных сопротивлений рассчитываются для всех рассматриваемых положений механизма по формуле:
Определение приведенного момента инерции
Приведенный момент инерции Iп определяем из условия равенства в каждый момент времени кинетической энергии модели кинетической энергии машинного агрегата.
Приведенный мом
Определение закона движения толкателя
По заданному аналогу ускорения определяем закон движения толкателя. Для этого, дважды аналитически проинтегрировав заданную функцию
Новости и инфо для студентов