Реферат Курсовая Конспект
Определение реакций в кинематических парах без учета сил трения - раздел Образование, Теория механизмов и машин Силовой Расчет Выполняется Методом Кинетостатики, Для Чего На Основании Принц...
|
Силовой расчет выполняется методом кинетостатики, для чего на основании принципа д'Аламбера к силам, действующим на звенья механизма, добавляем силы инерции. Полученная система сил удовлетворяет условиям равновесия.
Силовой расчет начинаем с последней в порядке присоединения к начальному звену группы Ассура, то есть группы звеньев4-5 (см. лист 3).
4.2.1. Рассматриваем равновесие системы сил, приложенных к звеньям структурной группы 4-5. Силы и реакции в кинематических парах показываем на схеме нагружения группы (лист 3).
Считаем, что центр тяжести звена 5 находится в точке В и в этой точке приложена сила тяжести. На ползун 5 действуют силы Pпс, , , которые пересекаются в точкеВ, как это показано на листе 3.
Рассмотрим равновесие сил, приложенных ко всей группе, и используем условие равновесия :
Решаем графически векторное уравнение (3.1) путем построения плана сил и определяем реакции и (см. лист 3):
Н; ;
Н; .
где Н/мм - масштаб плана сил; и - отрезки с плана сил, соответствующие векторам сил и .
На звено4 действуют силы R43, R45 и пара сил (рис. 9). Так как силы R43 и R45 образуют пару сил, то .().
Рис. 9 |
Из условия равновесия имеем , откуда , то есть линия действия реакции R43проходит через точку В. Из условия для звена 5: , получим: , то есть тоже проходит через В.
4.2.2. Рассмотрим равновесие сил, приложенных к звеньям структурной группы 2-3. Силы показаны на схеме группы (лист 3).
Запишем условия равновесия всех сил в форме :
.
Откуда
Н.
Рис. 10 |
Знак «-» говорит о том, что составляющая реакции направлена в сторону, противоположную показанной на схеме (лист 3, прил. А).
Для определения внешней реакции рассмотрим равновесие сил, приложенных к звену2 (рис. 10). Из условия равновесия имеем:
.
Так как силами G2 и пренебрегли, то . Из условия равновесия всех сил действующих на группу ():
,
определяем реакции и путем построения силового многоугольника (лист 3, прил. А). В результате имеем:
Н; Н; Н.
Из условия равновесия сил, приложенных к звену 2 (рис. 10), имеем .
Плечо x23 приложения реакцииR23 находим также из условия равновесия моментов сил, приложенных к звену2: :
; .
4.2.3. Силовой расчет начального звена (звена1)
Начальное звено1 крепится на одном валу с зубчатым колесом 5 () и получает движение от зубчатого колеса . На листе 3 показаны начальные окружности этих колес. Уравновешивающая силаPур направлена по линии зацепления так, что ее момент относительно точкиО1 уравновешивает момент реакции R12.
Pур определяется из условия равновесия сил, приложенных к начальному звену ():
,
откуда
Н.
Н м.
- уравновешивающий момент, действующий в приводе.
Реакция в шарниреО1, определяется из условия: : .
Построением плана сил находим R10: Н. мм.
4.2.4. Проверим правильность выполненного силового расчета в положении 3.
Для этого определим уравновешивающий момент , действующий со стороны привода, используя общее уравнение динамики:
Здесь - угол между вектором силы и вектором скорости точки приложения этой силы. Этот угол меряем на плане скоростей, перенося соответствующую силу в полюс плана скоростей.
Оценим погрешность силового расчета:
.
- следовательно, силовой расчет в положении 3 сделан правильно.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Национальный технический университет... Харьковский политехнический институт... Теория механизмов и машин...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определение реакций в кинематических парах без учета сил трения
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов