рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Лекция 2.

Лекция 2. - раздел Образование, Лекция 1. Основные понятия и определения Глава 1. Анализ Рычажных Механизмов...

Глава 1. Анализ рычажных механизмов.

 

В данной главе будут рассмотрены вопросы:

1. структурный анализ механизма (изучение строения механизма);

2. изучение классов и видов кинематических пар.

3. определение числа степеней свободы механизма и определение наличия или отсутствия избыточных связей; в случае наличия – дать рекомендации по способу их устранения;

4. кинематический анализ механизма.

 

§1.1

 

Примечание:

Кинематическая пара существует, если не происходит деформации звеньев, образующих эту пару, и не должно происходить отрыва звеньев одно от другого, образующих кинематическую пару.

Примечание:

Ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару, называются – условия связи S.

 

Число степеней свободы механизма

W=S+H,

где Н – подвижность.

Любое незакрепленное тело в пространстве имеет 6 степеней свободы, на плоскости – 3.

Классификация кинематических пар проводят либо числу связей, либо по числу подвижностей:

Число связей Класс КП Число подвижностей

S=1 PI H=5

S=2 PII H=4

S=3 PIII H=3

S=4 PIVH=2

S=5 PVH=1

Существует 5 классов кинематических пар.

Примеры различных КП смотри рис. 4-95.

Кинематические пары по характеру контакта звеньев, образующих КП, разделяют на:

1. низшие:

· вращательные;

· поступательные;

2. высшие.

Контакт звеньев в низшей КП осуществляется по поверхности. Контакт звеньев в высшей КП – либо по линии, либо в точке.

 

§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.

1.2.1 Плоские механизмы.

 

В плоском механизме все звенья движутся в одной плоскости, все оси параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости механизма.

ФОРМУЛА ЧЕБЫШЕВА : Wпп=3n -2pн -pв,

Где n – число подвижных звеньев механизма, рн – число низших КП, рв – число высших КП.

n=3

pн=4

рв=0

W=3.3-2.2=1

 

Развернуть
Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Лекция 1. Основные понятия и определения

Основные понятия и определения... Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой высокопроизводительных механизмов и машин...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Лекция 2.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Лекция 3.
Продифференцируем (3) по обобщенной координате:

Лекция 4.
     

Функция отношение
  Вместо силы – момент

Const var
В соответствии с определением производной проведем касательную к кривой в точке i и определим тангенс угла наклона этой касательно

Const var
  Для того чтобы удерживать колебания угловой скорости wм в заданных пределах, определяемых коэффициентом неравномерности d, первая группа звеньев должна иметь

ЛЕКЦИЯ 6.
2.8.3 Краткие сведения по определению КПД (h) машинного агрегата. КПД машинного агрега

ЛЕКЦИЯ 7.
3.2.1 Статическая неуравновешанность ротора и способы ее устранения. Статическая неуравновешанность характеризуется тем, что глав

ЛЕКЦИЯ 9.
4.5.1 Основные расчетные зависимости для определения основных параметров эвольвентных зубчатых передач.   1. Определение угла зацепл

Коэффициент перекрытия ea.
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой). Тео

Коэффициент удельного скольжения l.
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.     4.5.3 Определение коэффициента перекрытия графическим способом.

ЛЕКЦИЯ 10.
zmin – минимальное количество зубьев нулевого зубчатого колеса, которое можно нарезать без подреза.

Лекция 11.
  5.2.2 Планетарный механизм со смешанным зацеплением (с одним внешним и одним внутренним зацеплением).  

Аналитический способ.
u(4)1–Н = 1 – u(Н)1–4

Лекция 12.
  Получим условие соседства.   Условие соседства: окружности вершин соседних сателлитов не касаются дру

Лекция 13.
§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов. В процессе работы толкатель совершает в

Лекция 14.
§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.   Под синтезом кулачкового механизма будем поним

Лекция 15.
6.5.3 Построение профиля кулачка.   а) с поступательно движущимся толкателем (рис. 6.5.3.а): Дано: ro min, внеосность левая е, φ

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги