ПРОГРАМА АВТОМАТИЗОВАНОГО РОЗРАХУНКУ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО ПРИВОДУ

 

Для реалізації розглянутого вище алгоритму пропонується застосовувати програму Privod синтезу і розрахунку електромеханічного приводу. У цій програми з допомогою дружнього графічного інтерфейсу реалізовані всі етапи проектування електромеханічного приводу. Розглянемо принципи побудови і окремі етапи роботи з програмою.

Початковим вікном при запуску програми є її головне вікно (рис. 2.1), в якому:

 

Рис. 2.1. Вікно вводу вихідних даних і синтезу структури електромеханічного приводу в програмі Privod

 

– виконується синтез структури електромеханічного (ліва частина вікна програми);

– виводяться кінематична схема обраної структури електромеханічного і його уніфікований код (права верхня частина вікна);

– вводяться вихідні дані до розрахунку приводу та дані про проектувальника (курсанта, студента) та викладача (нижня ліва частина вікна.

У наступному вікні програми (рис. 2.2) здійснюється вибір коефіцієнтів коричної дії (ККД) елементів електромеханічного приводу. Вказані величині можуть бути призначені як за замовчуванням, так шляхом їхнього введення у відповідних полях вводу програми.

 

 

Рис. 2.2. Вибір ККД елементів електромеханічного проводу

Етап обґрунтування і вибору електродвигуна на основі раціонального розподілу загального передаточного числа електромеханічного приводу здійснюється в алгоритмі автоматично у спеціальному вікні (рис. 2.3).

 

Рис. 2.3. Вибір електродвигуна і розподіл загального передаточного числа по ступеням електромеханічного приводу

 

На даному етапі комп’ютером без участі проектувальника виконуються наступні дії:

– по визначеній розрахунковій потужності із загальної бази даних програми відбираються три електродвигуна з частотами обертання =1000 об/хв., =1500 об/хв., =3000 об/хв.;

– розраховується три варіанти загального передаточного числа електромеханічного приводу і здійснюється оцінка раціонального його розподілу по ступеням приводу;

– у відповідному полі виводяться дані обраного комп’ютером електродвигуна, якій пропонується проектувальнику. При цьому, проектувальник може погодитися з пропозицію комп’ютера, і тоді буде прийнято запропонований комп’ютером варіант двигуна за замовчанням, або призначити свій варіант двигуна (click на потрібному рядку у верхній таблиці вікна).

Розподіл загального передаточного числа електромеханічного приводу по його ступеням в програмі потребує обов’язкової участі проектувальника. Як видно з рис.2.3, у верхній частині блоку розбивки передаточного числа виводиться розрахункове загальне передаточне число і орієнтовне передаточне число електромеханічного приводу. У три інших рядка проектувальнику пропонується ввести значення передаточних чисел ступенів приводу, орієнтуючись на приведені дані про них – тип і діапазони передаточних чисел, що рекомендуються для них. При цьому при зміні будь-яких одного або пари передаточних чисел, інші одне або два передаточних числа перераховуються автоматично і заносяться у відповідні поля вікна програми. Змінюючи послідовно всі передаточні числа у відповідних полях необхідно дістатись їхніх потрібних значень

У випадку, коли обраною структурою неможливо реалізувати загальне передаточне число електромеханічного приводу, про це буде видано повідомлення. У цьому випадку проектувальнику прийдеться повернуться до синтезу структури електромеханічного приводу і повторного розрахунку. Остаточний варіант (один із можливих) розподілу загального передаточного числа для трьохступінчастого електромеханічного приводу, схема якого обрана на рис. 2.1, а початкові дані по електродвигуну і загальному передаточному числу на рис. 2.3, буде мати вигляд, приведений на рис. 2.4.

 

Рис. 2.4. Приклад остаточного варіанту розбивки загального передаточного числа електромеханічного приводу

 

Після розподілу загального передаточного числа подальшій розрахунок виконується у автоматичному режимові і в останньому вікні (рис. 2.5) програми Privod виводяться остаточні результати розрахунку.

 

Рис. 2.5. Результати розрахунку електромеханічного приводу

У таблицях результатів на екран монітора виводяться всі результати розрахунку електромеханічного приводу:

– в перший таблиці приведені кінематичні, силові і енергетичні параметри електромеханічного приводу, визначені в результаті розрахунку по програми;

– у другій таблиці виводяться параметри обраного електродвигуна;

– у третій таблиці приводяться уніфікований код приводу і його загальні характеристики – загальні передаточні числа і передаточні числа окремих ступенів, загальні ККД і розрахункові потужності на валу електродвигуна.

У програми передбачено розрахунок декількох варіантів електромеханічного приводу (до п’ятдесяти) різної структури (у прикладі на рис. 2.5 виконано розрахунок 3-х варіантів). Передбачено збереження результатів розрахунку електромеханічного приводу у вигляді текстового файлу, який можна відкрити у MicroSoft Word, відредагувати і роздрукувати, або включити у будь який документ. Приклад використання такого текстового файлу буде приведено нижче, у розділі 3.