рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Определение состава оборудования для транспортирования деталей

Определение состава оборудования для транспортирования деталей - Реферат, раздел Высокие технологии, Реферат спроектовано систему вимірювання обертового моменту на вихідному валу редуктора 1 технологическая часть Работа Автоматизированного Комплекса Во Многом Зависит От Работы Его Транспор...

Работа автоматизированного комплекса во многом зависит от работы его транспортной системы. Транспортная система автоматизированного комплекса может состоять только из системы транспортирования деталей или включать в себя еще и систему транспортирования инструмента. Транспортная система деталей связывает между собой станки и позиции загрузки и разгрузки деталей, обеспечивая своевременную подачу заготовок к станкам и вывод со станков, обработанных деталей.

Транспортная система инструмента осуществляет своевременную доставку и замену инструментальных наладок или всего магазина инструментов станков для оснащения его необходимым инструментом. Транспортная система располагается вдоль станков с одной стороны (прямолинейная) или вокруг их (круговая), а транспортирование спутников с (заготовками) и обработанными деталями осуществляется либо с помощью роликовых конвейеров (непрерывный транспорт), либо подвижных механизмов – штабелеров, промышленных роботов и т. д. (дискретный транспорт).

Работа автоматизированного комплекса, оснащенного накопителем для хранения спутников, позициями загрузки-разгрузки спутников и позициями контроля для проверки результатов обработки, требует организации доставки спутников с позиций на станки и обратно. Эти функции выполняют подвижные транспортные механизмы штабелеры, расположенные по обе стороны стеллажа.

Штабелер, расположенный со стороны станков, должен передавать спутники с заготовками со стеллажа на станки и со станка на станок, если деталь обрабатывается на нескольких станках последовательно, а также спутники с обработанными деталями со станка в стеллаж.

Для определения числа штабелеров, расположенных со стороны станков, на стадии технического предложения необходимо знать усредненный маршрут обработки деталей по станкам. Это позволит определить общее число перемещений спутников со станка на станок в течение определенного отрезка времени (удобнее всего месяца). Зная число обрабатываемых деталей, число установок, выходящих на контроль и возвращающихся для продолжения обработки, а также маршрут движения установок по станкам, можно подсчитать число перемещений штабелера, расположенного со стороны станков.

Для случая «чистого» ГАУ после обработки на станке деталь обязательно возвращается на межоперационный склад, а затем уже на другой станок (каждое наименование деталей по одному разу подается на каждый станок и по одному разу возвращается на склад). Тогда суммарное время ТОБСЛ работы штабелера со стороны станков примерно можно выразить формулой:

(2.19)

где nтипСТ=2 - число различных типов станков в комплексе; NСПУТ - количество деталей одного наименования, которое планируется разместить на одном спутнике.

Время выполнения штабелером одной передачи спутника (будь то tСТЕЛ-СТ или tСТ-СТ) определяется временем отработки им двух кадров. Время передачи (мин) спутника штабелером

tПЕР = 2tК + 2 ∙ tПОД + 2 tВ.С (2.20)

где tК - время расчета и передачи кадра от ЭВМ на локальную систему ЧПУ, управляющую штабелером, мин; tПОД – время подхода к заданному месту, мин; tВ.С – время работы цикловой автоматики телескопического стола штабелера по выполнению операции «Взять спутник» (из ячейки, из загрузочного устройства станка), мин; tП.С – время работы цикловой автоматики телескопического стола штабелера по выполнению операции «Поставить спутник» (в ячейку, на загрузочное устройство станка), мин.

Время tК зависит от быстродействия локальной системы ЧПУ и от системы программного обеспечения и колеблется в пределах 1,5..10 с. Время tВ.С = tП.С - зависит от времени отработки цикла телескопическим (выдвижным) столом штабелера и находится в пределах 0,15..0,3 мин. Время подхода штабелера к заданной точке

tПОД = (2.21)

где V скорость перемещения штабелера вдоль осей Х и У, м/мин. Для расчета этих величин необходимо произвести подбор моделей транспортного оборудования

Выбираем рельсовый - подвесной кран-штабелер, параметры которого приведены в табл.2.4

Таблица 2.4 - Параметры кран-штабелера

Параметр РШ П-500
Грузоподъемность, кг
Высота стеллажа, м 1,21
Размеры, мм  
Расстояние от рельсового пути до нижнего рабочего положения грузозахвата, мм
Скорость передвижения крана-штабелера, м/мин
Скорость подъема грузозахватного органа, м/с 0,3
Скорость выдвижения грузозахватного органа, м/с 0,26
Суммарная мощность, кВт

 

Рисунок 22 – робот-штабелер мод. РШ П-500

Для оценочных расчетов среднего перемещения штабелера можно использовать формулу

20 м (2.22)

где СЯ и А – соответственно высота и длина ячейки стеллажа, м; КСТ – число принятых ячеек стеллажа.

tПОД = = 79с

tПЕР = 2(2 + 79 + 0,26) = 162c = 2,7 мин

ч

Рассчитав суммарное время обслуживания станков, можно определить число штабелеров для выполнения этой работы. Коэффициент загрузки штабелера

(2.23)

где ФШ – фонд работы штабелера.

Если КЗАГР =0,99≤ 1, то необходимо иметь один штабелер расположен со стороны станков.

После того как определено число штабелеров, расположенных со стороны станков, желательно рассчитать допустимое суммарное время простоев штабелера во время смены. Это необходимо для того, чтобы знать время, которым будет располагать обслуживающий персонал комплекса на устранение неисправностей штабелера, не допуская при этом простоев оборудования. Суммарное время простоев включает в себя время простоя как в результате неисправности самого штабелера (механической и электронной частей), так и по вине оператора, не успевшего загрузить или разгрузить спутник, и задержавшего передачу его на станок.

Штабелер расположенный со стороны позиций загрузки, разгрузки, должен подавать пустые спутники на позицию загрузки, устанавливать загруженные спутники в стеллаж, доставлять спутники с деталями на позиции контроля и разгрузки. Для определения числа штабелеров со стороны позиций необходимо, прежде всего, устанавливать число перемещений штабелера в этой зоне. Это несложно сделать, зная число деталей, обрабатываемых на автоматизированном комплексе, и число деталей, выходящих на позицию контроля.

Время на передачу спутника, затрачиваемое штабелером, работающим со стороны позиций, определяется аналогичным образом для расчета времени, затрачиваемого штабелером, работающим со стороны станков. Оно складывается из тех же величин. Станки, заменяются позициями загрузки, разгрузки и контроля.

Определяем среде перемещение штабелера:

20 м (2.24)

Время подхода штабелера к заданной точке:

tПОД = = 79с (2.25)

Время передачи спутника штабелером:

tПЕР = 2tК + 2 ∙ tПОД + 2 ∙ tВ.С = 2 ∙ (2 + 79 + 0,26) = 162 c = 2,7 мин (5.8)

Предполагая, что штабелер с позиции обязательно возвращается на межоперационный склад, а затем уже на другую позицию (каждое наименование деталей по одному разу подается с позиции загрузки на склад, со склада на позицию контроля, а также некоторые детали подаются на позицию контроля). Тогда суммарное время ТОБСЛ работы штабелера стороны позиций примерно можно выразить формулой:

ч (2.26)

 

где nПОЗ.К, nПОЗ.З, nПОЗ.Р - число позиций контроля, загрузки и разгрузки в комплексе; КСТЕЛ - принятое число ячеек стеллажа.

Тогда коэффициент загрузки штабелера:

(2.27)

Так как КЗАГР =0,3≤ 1, то необходимо иметь один штабелер расположен со стороны позиций загрузки, разгрузки, контроля.

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Реферат спроектовано систему вимірювання обертового моменту на вихідному валу редуктора 1 технологическая часть

Реферат.. проведено опис конструкції деталі її призначення і умови роботи.. в конструкторській частині було розроблено токарний ртк свердлильно фрезерний зубофрезерний шліфувальний та ртк..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определение состава оборудования для транспортирования деталей

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Назначение и условия работы детали
Обрабатываемая комплексная деталь – является представителем деталей типа вал-шестерня, применяется в редукторах для изменения скорости вращения. Зубчатое зацепление находит широкое примене

Формирование группы деталей и конструирование комплексной детали
Групповой метод позволяет распространить область применения унификации на состав инструментального оснащения, сократить количество возможных видов специализации рабочего места, разработать каталоги

Расчет годовой приведенной программы запуска деталей
N =36000 шт. m =7,13 кг. N =35000 шт. m =7 кг. N =36000 шт. m =7,7 кг. N =36000 шт. m =6,9 кг. Для расчет

Определение припуска расчетно-аналитическим методом и расчет операционных размеров
Определяем элементы минимального припуска: Для каждого перехода, исходя из определенных выше величин, находим минимальное значение припуска: ; (1.13) где Z- припуск, h- д

Определение режимов резания для токарной обработки для диаметральных размеров
Для примера рассчитаем поверхности №6, (Æ80k6) (остальные расчеты занесем в таблицу 1): 1. Глубина резания: - для чернового точения (мм); - для чистового точения (м

Определение режимов резания для токарной обработки (торцевые поверхности)
Для примера рассчитаем поверхности №4, 70 h9 (остальные расчеты занесем в таблицу 1): Глубина резания: - для черновой подрезки торца (мм); - для чистовой подрезки торца (

Определение режимов резания для токарной обработки для торцевых поверхностей
Глубина резания подрезка торца черновая t1=1,55мм; подрезка торца чистовая t2=0,11 мм; Величина подачи на станках с ЧПУ для технологических операций

Определение режимов резания для сверлильной обработки
Глубина резания определяется по формуле t=0.5D где:D - диаметр отверстия Например, для поверхности №20 D=15 тогда t=0.5∙15=7.5мм где k=0,025; x

Определение режимов резания для фрезерования
Для примера рассчитаем поверхность №22 (остальные расчеты занесем в таблицу 3): Глубина резания:   Величина подачи на станках с ЧПУ для технологических операций опре

Определение норм времени для токарной обработки на станках с ЧПУ
Норму штучного времени на операцию при работе на станках с ЧПУ находят по формуле Тшт = Та + ТвКtb + Тоб; (1.77) где:Т

Определение норм времени для фрезерной обработки на станках с ЧПУ
Норму штучного времени на операцию при работе на станках с ЧПУ находят по формуле Тшт = Та + ТвКtb + Тоб,; (1.87) где:Т

Выбор режущего инструмента для токарной обработки
Выбираем марку инструментального материала – твердый сплав Т15К6 . Химический состав и физико-механические характеристики: - содержание основных компонентов порошков: WC – 79%, TiC – 15%,

Определение количества оборудования основного производства
Программа запуска определяется по формуле: N=tг/to , (2.1) где tг - годовая трудоёмкость изготовления детали, to – штучное время изготовления одной детали.

Подбор оборудования
Под основным технологическим оборудованием (ОТО) понимаем металлообрабатывающие станки входящие в ГПС, набор станков зависит от технологического назначения системы. Основным критерием опре

Горизонтальный многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточной станок модели ИР320ПМФ4
Горизонтальный многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточной станок с ЧПУ модели ИР320ПМФ4 рисунок 10 предназначен для обработки с высокой степенью точности, обеспечивает шероховатость обработанной по

Модульное оборудование системы. Удаления отходов производства. Технологические проблемы удаления стружки
Для обслуживания станков всех типов подбираем пылестружкоотсасывающий агрегат ВЦНИИОТ – 900 В условиях автоматического режима обработки удаление стружки из зоны резания является одним из в

Исходные данные по проектирование гибкого автоматизированного участка
1) месячный фонд работы оборудования F0 (зависит от коэффициента сменности); ч. 2) число операций, выполняемых на участке в течение месяца, О=210, шт. 3)

Определение количества и состава оборудования основного производства.
Средний такт выпуска деталей на участке определяется по формуле: ч (2.8) где kнаим - среднее месячное количество наименований деталей (номенклатура), обрабатывае

Расчет и проектирование межоперационного склада заготовок и деталей
В условиях серийного производства целесообразно использовать для каждой типа деталей отдельный спутник с приспособлением. Детали каждого наименования устанавливаются на спутник с конкретным устройс

Расчет числа позиций загрузки и разгрузки
Функционально позиции загрузки, где производится установка заготовки в приспособление, и разгрузки, где обработанная деталь снимается с приспособления, могут быть либо разделены, либо объединены. П

Расчет числа позиций контроля
В производстве, как правило, первая деталь, а затем каждая n-я проходят контроль. При этом если деталь обрабатывается на нескольких станках, то контроль производится после обработки на каждо

Определение состава оборудования для транспортирования инструмента
Многономенклатурные автоматизированные комплексы с высокой степенью автоматизации включают в себя помимо системы транспортирования деталей также систему транспортирования инструмента. На с

Определение состава оборудования для транспортирования стружки
При выборе способов удаления и переработки стружки определяют ее количество как разность массы заготовок и деталей. При укрупненных расчетах массу стружки можно принимать равной 10..15 % массы гото

Расчет грузопотоков
Грузопоток деталей рассчитывается по зависимости: , (2.53) где mДЕТ – масса детали, NВЫП.СУТКИ – программа выпуска в сутки. Для участк

Система контроля качества изделий
Система контроля качества изделий предназначена для своевременного определения с требуемой точностью параметров качества изделий механосборочного производства. В связи с этим на неё возлагаются сле

Определение площадей складов и вспомогательных площадей
Механосборочное производство, состоящее из комплекса производственных участков и вспомогательных подразделений, в котором протекают производственные процессы изготовления изделий, представляет собо

Определение численности ИТР
Состав и число работающих механических и сборочных цехов определяются характером производственного процесса, степенью его автоматизации, уровнем кооперации специализации вспомогательных служб в мас

Расчет общих потребностей цеха
Электроэнергия расходуется в цехе на питание электродвигателей основного и вспомогательного оборудования (силовое) и на освещение цеха. Для расчета электроэнергии все токоприемники цеха ра

Выбор типа и конструкции здания
При проектировании механических и сборочных цехов выбирается тип, конструкция и размеры здания, которые служат основными данными при разработке строительной части проекта. Производственные здания м

Онисание элементов схемы
Микросхема К555ИЕ7 Представляет собой двоичный четырехразрядный синхронный счетчик. Положительный импульс по входу R устаналивает счетчик в нулевое состояние. Для предварительной у

Описание элементов
ATmega8515 – экономичный 8-разрядный микроконтроллер, основанный на усиленной AVR RISC архитектуре. ATmega8515 обеспечивает производительность 1 млн. оп. в сек на 1 МГц синхронизации за счет выполн

Анализ вредных факторов на производстве
Условия труда на рабочих местах в производственных помещениях складываются под воздействием большого числа факторов, различных по своей природе, формам проявления, характеру воздействия на человека

Методы борьбы с шумом.
Инженерные методы борьбы с шумом на промышленных предприятиях заключается в следующем. 1. Уменьшение шума в источнике возникновения в процессе конструирования и изготовления машин, а также

Предотвращение вибраций.
Различают гигиеническое и техническое нормирование вибраций. В соответствии с ГОСТ 12.1.012-78, при гигиеническом нормирование вибраций ограничивают среднеквадратичные величины вибростойкости или в

Предотвращение поражения электрическим током
Возможные поражения: от прикосновения к оголенным проводам, питающим переносные лампы вследствие повреждения изоляции. Основными мерами защиты от поражения электрическим током являются по

Определение требуемого воздухообмена в помещении по вредным веществам.
Определить требуемый воздухообмен и его кратность для вентиляционной системы цеха при наличии и отсутствии местных отсосов. Цех имеет размеры А х В, высота Н = 8 м. В воздушную среду цеха выделяетс

Расчет себестоимости и цены вала-шестерни.
В данном разделе произведём расчёт себестоимости изготовления вала-шестерни. При разработке плана по себестоимости продукции производятся расчёты годовой сметы затрат на производство цеха

Полная себестоимость изготовления вала-шестерни
При расчёте себестоимости продукции различают цеховую, заводскую и полную себестоимость единицы изделия. При расчёте цеховой себестоимости изделия учитывают только те затраты, которые производятся

Перечень источников
1. Балабанов А.Н. «краткий справочник технолога- машиностроителя», Москва, издательство стандартов,1992, 462 стр. 2. Методические указания к расчету припусков по дисциплине «технология маш

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги