Базовые символы на пультах управления УЧПУ

 

Смысловое значение символа	Символ	Смысловое значение символа	Символ
Направление движения. Функциональная стрелка Носитель данных Управляющая про­грамма Отработка управ­ляющей программы Кадр управляю- щей программы Фиксированная точ­ка Коррекция Память		Замена Редактирование   Прямолинейное не­прерывное движение в двух направлениях Ограничение прямо­линейного движения Непрерывное враща­тельное движение   Ограничение враща­тельного движения Непрерывное враща­тельное движение в двух направлениях

 

 

Смысловое значение символа	Символ	Смысловое значение символа	Символ
Перемотка носителя данных вперед Перемотка носителя данных назад   Считывание управ­ляющей программы   Автоматическая ра­бота   Ускоренная отработ­ка программы   Покадровый ввод   Покадровая отработ­ка программы   Пропуск кадра     Ручной ввод данных   Начало управляю­щей программы		Ручное правление     Поиск определенных данных при движении носителя данных в прямом направле­нии Поиск определенных данных при движении носителя в обратном направлении   Поиск кадра управ­ляющей программы   Поиск кадра вперед     Поиск кадра назад Поиск главного кадра   Поиск главного кадра вперед Поиск главного кадра назад   Управление от ЭВМ с отработкой УП

 

 

Продолжение таблицы 2.1

 

Смысловое значение символа	Символ	Смысловое значение символа	Символ
Поиск начала управ­ляющей программы   Конец управляющей программы   Конец управляющей программы с автома­тической перемоткой носителя данных до начала программы   Конец УП с автома­тической перемоткой носителя данных до начала программы с возобновлением от­работки УП   Останов управляю­щей программы   Останов с подтвер­ждением   Хранение управ­ляющей программы   Подпрограмма   Хранение подпро­грамм		Дефект носителя данных Ввод управляющей программы от ЭВМ без отработки управ­ляющей программы   Ошибка в управ­ляющей программе Ошибка считывания управляющей про­граммы     Сбой станка   Ошибка запоми­нающего устройства     Ввод данных в па­мять   Считывание данных из памяти   Переполнение памя­ти     Предупреждение пе­реполнения памяти

 

 

Продолжение таблицы 2.1

 

Смысловое значение	Символ символа	Смысловое значение	Символ символа
Ввод управляющей программы от внеш­него устройства (кроме ЭВМ)   Редактирование дан­ных в памяти Редактирование управляющей про­граммы Редактирование кад­ра УП   Исключить кадр про­граммы   Ввести кадр в управ­ляющую программу   Заменить кадр управляющей программы Нормальная отра­ботка УП   Зеркальная отработ­ка УП   Исходная точка   Установка в исход­ную точку		Буферное запоми­нающее устройство   Абсолютные разме­ры   Размеры в прираще­ниях   Точки сетки     В позицию     Точное позициони­рование   Нормальное пози­ционирование   Грубое позициони­рование   Повторное позицио­нирование   Программируемая позиция   Фактическая пози­ция

 

 

Продолжение таблицы 2.1

 

Смысловое значение	Символ символа	Смысловое значение	Символ символа
Нуль станка   Смещение нуля отсчета   Коррекция на поло­жение инструмента   Коррекция на длину инструмента   Коррекция на радиус инструмента   Коррекция на диаметр инструмента   Коррекция на радиус конца инструмента Коррекция скорости подачи   Сброс   Сброс памяти     Сброс привода		Погрешность пози­ционирования   Стирание данных в памяти   Отмена технологи­ческих команд     Включено   Выключено   Включение и вы­ключение с фикси­рованным положением     Батарея   Пуск     Стоп     Пуск подачи

 

Продолжение таблицы 2.1

 

Смысловое значение	Символ символа	Смысловое значение	Символ символа
Отмена   Постоянные циклы УЧПУ   Перемещение рабо­чих органов на еди­ницу дискретности отработки переме­щений   Компенсация люфта     Пауза   Перегрев     Смена инструмента   Наезд подвижных органов на путевой ограничитель   Включение при по­стоянном нажатии		Останов подачи   Подача   Ускоренное переме­щение   Обучение     Автоматическая ра­бота - один цикл   Разметка носителя данных     Поиск зоны     Зажим     Разжим

Занятие 3.

Выявление опорных точек на обрабатываемых поверхностях и рас чет их координат.

Для выполнения обработки на станках с ЧПУ необходимо точно определить траекторию относительного перемещения режущего инструмента. При расчете и программировании траектории необходимо исходить из того, что деталь остается условно неподвижной, а инструмент перемещается относительно нее в пределах координатной системы детали. Т.о. программируемая траектория разрабатывается в системе координат детали Х_ДУ_ДZ_Д , началом отсчета которой является ноль детали Д = 0.

В общем случае система координат детали строится на ее технологических базах, по которым заготовка базируется на станке, и от которых в результате обработки получают требуемые линейные и угловые размеры детали. Однако в ряде случаев, с целью упрощения расчета и программирования траектории перемещения инструмента, в качестве системы координат детали выбирают другую более удобную систему координат. Такую систему строят на плоскостях симметрии детали или на линиях пере­сечения ее поверхностей, от которых программируемые размеры имеют одинаковый знак. Эту систему обычно получают путем параллельного смешения координатной системы технологических баз, а ее началом отсчета называется программируемая нулевая точка, положение которой рассчитывают путем смещения ноля детали по соответствующим координатам.

Для определения траектории относительного перемещения режущего инструмента необходимо описать геометрию детали (геометрию обрабатываемой поверхности) в принятой системе координат Х_ДУ_ДZ_Д. С этой целью на контуре обрабатываемой поверхности выявляют характерные опорные точки Р_i , которые фиксируют места сопряжения различных линий - вершины углов, точки перегиба, центры С_i окружностей. На рис.3.1 представлена деталь типа кулачок, на котором показаны опорные точки его профиля Р1, Р2,……Р9, в том числе и центры окружностей С1, С2, С3, С4, дуги которых на отдельных участках определяют профиль кулачка.

Рис.3.1 Выбор системы координат детали и опорных точек.

 

Обработку кулачка выполняют путем фрезерования по заданному контуру пальцевой фрезой диаметром d. Технологическими базами кулачка является его торец и базовое отверстие (система Х_бУ_бZ_б). Однако для упрощения процесса программирования система координат детали Х_ДУ_ДZ_Д выбрана так, что координаты всех опорных точек контура имеют положительное значение. Это достигнуто путем параллельного смещения системы Х_ДУ_ДZ_Д относительно системы технологических база Х_бУ_бZ_б . В результате этого переноса положение системы Х_бУ_бZ_б в системе координат детали Х_ДУ_ДZ_Д определяется координатами ее центра

Х_Д(0_б) и У_Д(0₆), которые необходимо учитывать при расчете координат опорных точек:

Х_Д (Р_i)= Х_б(Р_i) + Х_Д(0_б) (3.1)

У_Д(Р_i)= У_б(Р_i)+ У_Д(0₆), (3.2)

где Х_б(Р_i), У_б(Р_i) - координаты опорных точек Р_i в системе технологических база Х_бУ_бZ_б детали.

Точка Р0 является исходной, нулевой точкой программы, от которой начинается программируемое перемещение режущего инструмента.

Положение выявленных опорных точек Р_i в системе Х_ДУ_ДZ_Д может быть задано в абсолютных размерах или в приращениях. В первом случае положение опорных точек определяют абсолютными координатами от принятого начала отсчета, от ноля детали (рис. 3.2).

а) б)

Рис.3.2 Определение положения опорных точек детали абсолютными размерами:

а — простановка размеров на детали координатным методом;

б — определение абсолютных коор­динат опорных точек P1…P9.

 

Во втором случае их определяют в приращениях размеров относительно предыдущей запрограммированной точки (рис. 3.3).

а) б)

Рис. 3.3 Определение положения опорных точек детали размерами в приращениях:

а — простановка размеров детали цепным методом;

б — определение приращений раз­меров в программируемых точках P1…P9.

 

В соответствии с этим применяемая на станке измерительная система осуществляет отсчет перемещений рабочих органов или от нулевой точки в абсолютных размерах или от предыдущей запрограммированной точки в приращениях размеров.

Для задания координат опорных точек в абсолютных размерах (рис. 3.2) наиболее удобным является простановка раз­меров на чертеже детали координатным методом. Задание размеров координатным ме­тодом предусматривает наличие в чертеже детали начала отсчета. Эта точка выполняет функ­цию нулевой точки координатной системы детали (ноля детали). Размерные линии распо­лагают параллельно координатным осям, и все они исходят из нулевой точки.

Правильный выбор нулевой точки детали оказывает существенное влия­ние на упрощение процесса программирования. Например, при выборе начала отсчета в точке Р1 (рис. 3.2б) значения координат опорных точек, задаваемых абсолютными размерами, полностью совпадают с размерами, поставленными на детали. Получаемые при этом значения координат опорных точек приведены в табл. 3.1

Таблица 3.1