Исходные данные для расчета динамики электропривода

Исходные данные для расчета динамики электропривода. Двигатель Тип П2-800-255-8КУ4 Номинальная мощность Рном=5000кВт Номинальная частота вращения nном=63об/мин Номинальное напряжение Uном=930В Номинальный ток Iном=5740А Номинальный момент Мном=774кНм Номинальный поток возбуждения Фном=0,375Вб Коэффициент полезного действия ном=90,5% Ток возбуждения Iв=145А Напряжение обмотки возбуждения Uв=200В Число полюсов 2р=16 Число параллельных ветвей якоря 2а=16 Сопротивление обмотки якоря Rя20=0,00348Ом Сопротивление дополнительных полюсов Rд20=0,000631Ом Сопротивление компенсационной обмотки Rк20=0,00235Ом Сопротивление обмотки возбуждения Rв20=0,87Ом Перегрузочная способность (рабочая) р=1,6 Перегрузочная способность (выключающая) в=1,8 Число витков якоря Wяд=1080/16 Число витков главного полюса Wпд=84 Число витков добавочного полюса Wдд=2 Число витков компенсационной обмотки на полюс Wкд=3 Питающая сеть Номинальное напряжение Uс=6000В Частота fс=50Гц Мощность короткого замыкания Sк=15000МВА Подъемная машина Тип ЦШ54 Эффективная мощность подъема Рэф=4317кВт Максимальная скорость подъема Vmax=16м/с Средняя скорость Vср=8,4м/с Множитель скорости =1,35 Радиус шкива трения Dшт=5м Максимальное усилие Fmax=395743Н 2.2. Выбор тиристорного преобразователя Наметим к применению силовую 12-пульсную схему тиристорного электропривода с реверсом в цепи возбуждения двигателя и последовательным соединением выпрямительных мостов.

После выбора тиристорного преобразователя силовую схему уточним. 2.2.1. Активное сопротивление якорной цепи Rяц определяем по формуле: Rяц=к1к2(Rя20+Rд20+Rк20+Rщ)= 1,151,1(0,00348+0,000631+0,0 0235+0,0005)=0,00880566 Ом, (2.1) где к1=1,15 - коэффициент приведения к рабочей температуре 60С [2]; к2=1,1 - коэффициент, учитывающий сопротивление соединительных проводов [2]; Rя20, Rд20, Rк20, Rщ - сопротивление обмотки якоря, дополнительных полюсов, компенсационной обмотки и щеточного контакта, Ом 2.2.2. Коэффициент пропорциональности между ЭДС двигателя и линейной скоростью определим по формуле: (2.2) где Uном и Iном - номинальные напряжение и ток двигателя; Rяц - сопротивление якорной цепи, Ом; Vmax - максимальная скорость подъема, м/с. 2.2.3. Коммутационное снижение выпрямленного напряжения определяем по формуле: Uк ср=0,5eккvVmax=0,50,06&# 61655;5516=26,4 В, (2.3) где ек - напряжение короткого замыкания трансформатора, отн.ед 2.2.4. Эффективный ток за цикл работы подъемной установки определяем по формуле: Iэф=Рэф/(Vmaxкv)=4317&#6 1655;103/(1655)=4906 А, где Рэф - эффективная мощность подъема, Вт. Выбор тиристорного преобразователя произведем по двум параметрам - выпрямленному току Id ном и выпрямленному напряжению Ud ном при соблюдении условий: Id ном  Iэф и Ud ном  Uном . (2.4) Применим комплектный тиристорный электропривод КТЭУ-6300/ 1050-1249314-200Т-УХЛ4. Тиристорный агрегат типа ТП3-6300/1050Т-10/ОУ4 с последовательным соединением мостов [2]. 2.2.5. КПД тиристорного преобразователя, рассчитываем по формуле: , (2.5) где Udo - максимальное выпрямленное напряжение (угол управления =0), В; Uк ср - коммутационное снижение выпрямленного напряжения, В; Uт=0,96 В - среднестатистическое падение напряжения на тиристоре [2]. 2.2.6. Передаточный коэффициент ктп тиристорного преобразователя определим по формуле: ктп=Ud ном/Uвх тп=1050/8=131,25 В, (2.6) где Ud ном - номинальное выпрямленное напряжение, В; Uвх тп=8 В - входное напряжение управления. 2.3.