МЕХАНИКА

В данной главе рассматривается механическое движение материальных тел и происходящих при этом взаимодействиях между ними. Под механическим движением понимают изменение с течением времени взаимного положения тел в пространстве. Для строгости и удобства изложения материала применяют две модели твердых тел – материальная точка (м.т.) – тело, размерами которого можно пренебречь в условиях данного движения, и абсолютно твердое тело (а. т. т) - это абсолютно недеформируемое тело или тело, расстояние между двумя любыми точками которого остается постоянным при его движении.

Линия, по которой движется тело, называют траекторией движения, Для м. т. траекторию движения можно представить в виде сложения двух видов движений – по прямой линии и по окружности или как движение по окружностям разных радиусов Rот нуля до бесконечности (R→ ∞ соответствует прямолинейному движению, рис. 1.1.а).

Для а.т.т. вводят понятия поступательного движения – это такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе (рис. 1.1.б), и вращательного движения вокруг неподвижной оси – это такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежатна одной и той же прямой, называемой осью вращения (она может находиться вне тела, рис 1.1.в).

Любое движение а.т.т. можно свести к сумме двух движений - поступательного и вращательного движений. При поступательном движении а.т.т. все его точки движутся по одинаковым траекториям (рис. 1.1.б) и поэтому можно заменить такое движение а.т.т. на движение одной м.т. – его центра масс (его определение будет в параграфе 1.2.4). Следовательно поступательное движение а.т.т. не требует отдельного рассмотрения наряду с изучением движения м.т.