Реферат Курсовая Конспект
Работа сделанна в 2008 году
Выбор исполнительного двигателя - Курсовая Работа, раздел Связь, - 2008 год - Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы" Выбор Исполнительного Двигателя. Выбор Двигателя Начинаем С Расчета Требуемой...
|
Выбор исполнительного двигателя. Выбор двигателя начинаем с расчета требуемой мощности, которая должна быть достаточной для обеспечения заданных скорости и ускорения объекта управления при заданной нагрузке.
Требуемая мощность, Вт: где р&am p;#61472;КПД редуктора, р = 0,72 . По каталогу выбираем ближайший двигатель большей мощности Рн > Ртр и выписываем его паспортные данные: Таблица 1 Тип двигателя; МИ-41 Номинальная мощность (Вт); Pн 1600 Номинальная скорость вращения (об/мин); nн 2500 Номинальное напряжение (В); Uн 220 Номинальный ток якоря (А); Iн 9,5 Сопротивление цепи обмотки якоря (Ом); Rд 0.93 Момент инерции якоря (кг.м2); Jд 0.035 КПД двигателя; д 73 Затем последовательно определяем следующие величины: Номинальная угловая скорость двигателя н [с-1]: н = •nн/30, & #61559;н=•2500/30=261.8 [с-1 ] Номинальный момент двигателя Мн (Н.м) : Мн = 9,55•Рн/nн ; Мн=9,55•1600/2500=6.112[ Н.м] Оптимальное передаточное число редуктора iр, при JP=1.10-4 [кг.м2] , Определяем требуемый момент на валу двигателя : Выбранный двигатель нужно проверить, удовлетворяет ли он по моменту и скорости в соответствии со следующими условиями: Мтр/Мн  & ;#61472;= 472; & ;#61559;o max iр / н  a ; где & ;#61485;коэффици ент допустимой перегрузки двигателя по моменту (для двигателя постоянного тока & ;#61472;= 472;& #61472; a - коэффициент допустимого кратковременного увеличения скорости двигателя сверх номинальной, обычно a = 1,2 - 1,5. Проведем проверку двигателя: по моменту - 1.085/6.112 =0.18 < 10 ; по скорости - 0.5 • 772.98/261.8 = 1.48 <1,5; В результате проверок двигателя по моменту и скорости видно, что он не перегружен. Следовательно, двигатель МИ-41 выбран правильно. 4.2.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
При построении автоматических систем управления, а также для дистанционного управления различных механизмов применяют следящие системы. В данной курсовой работе разрабатывается следящая система, согласно заданным… Данная система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой.
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Выбор исполнительного двигателя
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов