Реферат Курсовая Конспект
Работа сделанна в 2008 году
Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена - Курсовая Работа, раздел Связь, - 2008 год - Теория автоматического управления "Проектирование цифровой следящей системы" Определение Дискретной Передаточной Функции Корректирующего Звена. Для Получе...
|
Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена. Для получения дискретной передаточной функции звена по его непрерывной передаточной функции рекомендуется воспользоваться билинейным преобразованием.
Для этого нужно в непрерывную передаточную функцию корректирующего звена сделать подстановку Для проведения подобных расчетов можно воспользоваться программой, написанной на языке BASIC. Искомая передаточная функция в общем случае имеет вид: C помощью программы определяются коэффициенты Si и Gi передаточной функции.
Непрерывная передаточная функция может быть задана либо в форме постоянными времени числителя и знаменателя и коэффициентом усиления звена, либо в форме дробно-рациональной функции коэффициентами полиномов числителя и знаменателя: (5) Порядок полинома знаменателя n должен быть не меньше порядка полинома числителя и не больше 5. В программу нужно ввести также период квантования по времени Т0. Как уже было сказано ранее, чем меньше Т0 , тем более дискретная система приближается по своим свойствам к непрерывной.
Однако при слишком малых значениях Т0 процессор в реальной системе может не успевать выполнять все необходимые вычисления.
Кроме того, при уменьшении Т0 увеличивается число шагов переходного процесса.
Так как вычисления проводятся по рекуррентным формулам, неизбежные ошибки вычислений накапливаются от шага к шагу и при чрезмерно большом числе шагов ошибка вычислений может превысить допустимую величину), система может оказаться неустойчивой, либо с неудовлетворительным качеством переходного процесса). В силу сказанного, Т0 не должно быть слишком мало. Рекомендуется выбирать Т0 в пределах (0,1 - 0,01)/c, где с - частота среза скорректированной системы. 9.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
При построении автоматических систем управления, а также для дистанционного управления различных механизмов применяют следящие системы. В данной курсовой работе разрабатывается следящая система, согласно заданным… Данная система должна обеспечивать синхронное и синфазное вращение двух осей, механически не связанных между собой.
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов