рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры
- Раздел Производство
- /
- Основные свойства и характеристики регулируемых объектов
Реферат Курсовая Конспект
Основные свойства и характеристики регулируемых объектов
Основные свойства и характеристики регулируемых объектов - раздел Производство, АВТОМАТИКА И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ Конспект лекций На Процесс Регулирования Оказывают Влияние Как Свойства Регул...
На процесс регулирования оказывают влияние как свойства регулирующей части системы, так и свойства регулируемого объекта.
Рабочий процесс объекта связан с преобразованием какой-нибудь материальной среды или энергии, например, уровня жидкости или температуры.
Основными свойствами и характеристиками регулируемых объектов являются: самовыравнивание, запаздывание, постоянная времени, коэффициент передачи.
- Под выравниванием процесса регулирования понимают действия (человека или регулятора), направленные к снижению равенства между подачей и расходом. Самовыравниванием называются свойство регулируемого объекта после равенства между подачей и расходом среды приходить к состоянию равновесия самостоятельно, без участия человека или регулятора. Это может быть предыдущее или новое состояние равновесия. Пример: бак с подводящей и отводящей трубами с вентилями.
Самовыравнивание облегчает работу регулятора совпадающим действием, а если самовыравнивание велико, то позволяет обойтись вовсе без регулятора.
Если в предыдущем примере вместо вентиля на отводящей трубе будет стоять насос с постоянной частотой вращения (т.е. постоянным расходом), отклонение уровня воды в баке, по-прежнему не влияя на подачу, перестанет влиять еще и на расход, тогда бак станет объектом без самовыравнивания.
|
| Рис. 29 Объект регулирования уровня с самовыравниванием (а) и кривая разгона (б) с основными параметрами |
В объекте с самовыравниванием отклонение регулируемой величины влияет на разбаланс между подачей и расходом в сторону уменьшения несоответствия. Бывают и такие регулируемые объекты, у которых отклонение регулируемой величины влияет на разбаланс, но не в сторону его уменьшения, а в сторону увеличения. Если такой объект вывести из состояния равновесия совершено незначительным возмущением, то отклонение регулируемой величины будет продолжаться непрерывно и со все возрастающей скоростью. Такие объекты называют неустойчивыми, или объектами с отрицательным самовыравниванием. Отрицательное самовыравнивание значительно понижает качество регулирования.
Пусть в результате увеличения подачи горючего газа (ступенчатое воздействие) температура в печи повышается (рис. 29б). При этом получим кривую изменения выходной величины (температуры) - кривую разгона.
Если в точке А, соответствующей максимальной скорости изменения выходной величины, провести касательную к кривой разгона и продолжить ее до пересечения с линиями начального (т.В) и конечного (т.С) установившихся значений выходной величины, то отрезок ОВ времени от момента внесения возмущения до момента, определяемого точкой пересечения касательной с осью, определит общее запаздывание объекта (τ), а отрезок ВЕ - постоянную времени объекта (Т). Постоянная времени - это условное изменения выходной величины от начального до нового установившегося значения, если бы это изменение происходило со скоростью постоянной и максимальной для данного переходного процесса. Коэффициентом передачи называется изменение выходной величины объекта (Dх) при переходе из начального в новое установившееся состояние, отнесенное к единичному возмущению на входе (Dу). Единичным возмущением можно считать 1% хода регулирующего органа или единицу расхода регулируемой среды. Т.е. Кn = Dх / Dу.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
АВТОМАТИКА И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ Конспект лекций
Кафедра Производство строительных материалов... изделий и конструкций П С К... Г Ф ПОВИТКОВ...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Основные свойства и характеристики регулируемых объектов
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
| Твитнуть |
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Реклама
Информация в виде рефератов, конспектов, лекций, курсовых и дипломных работ имеют своего автора, которому принадлежат права. Поэтому, прежде чем использовать какую либо информацию с этого сайта, убедитесь, что этим Вы не нарушаете чье либо право.
© copyright 1999 - 2024 allRefs.net. Все права защищены. Страница сгенерирована за: 0.017 сек.
Новости и инфо для студентов