Звено с насыщением

Все темы данного раздела:

Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы
  Допустим, имеется устройство, состояние которого может быть описано функцией . Назовем ее упра

Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики
  Элементом автоматики называется конструктивно законченный элемент, используемый для формирования (построения) автоматической системы – простейший пример – усилитель ЭА хара

Дифференциальное уравнение линейной САУ и ее передаточная функция
  Основной характеристикой любой динамической системы, наиболее полно отражающей ее свойства, является дифференциальное уравнение. Процессы, описывающие линейную САУ, соответ

Последовательное соединение звеньев.
Пример – предыдущая схема Соединение, при котором выходная величина звена является входной

ПФ для ошибки по помехе
Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается т

Временные характеристики САУ
  Временная характеристика – это отклик САУ на некоторое типовое входное воздействие. При известной ПФ системы

Частотные характеристики САУ
  Частотные методы исследования АС основаны на рассмотрении установившейся реакции системы на гармоническое входное воздействие Используется в задачах анализа АС (Дл

Порядок определения АЧХ, ФЧХ и АФК
  Передаточная функция системы, как известно, определяется как Частотная пере

Логарифмическая амплитудная характеристика и ее построение
  Метод построения ЛЧХ состоит в том, что АЧХ и ФЧХ исследуемой динамической системы изображают графически в виде непрерывных кривых, причем эти кривые строят в логарифмическом масшта

Алгоритм нахождения характеристик
Пусть известны ПФ и замкнутой, или

Изодромное звено
Результат параллельного соединения интегрирующего и безынерционного звеньев

Многомерные системы регулирования
К многомерным относятся системы управления и регулирования, имеющие несколько регулируемых величин М