рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Структура системы автоматического регулирования.

Структура системы автоматического регулирования. - Методические Указания, раздел Философия, Автоматизация технологических процессов и производств Определение Динамических Характеристик Объекта Управления Является Основой Дл...

Определение динамических характеристик объекта управления является основой для синтеза системы автоматического управления, выбора и расчета параметров регулятора.

Автоматический регулятор – это устройство, с помощью которого регулируемый параметр процесса автоматически изменяется в желаемом направлении.

Автоматический регулятор в общем случае состоит из задающего устройства ЗУ, измерительного устройства ИУ, суммирующего устройства СУ, усилителя У и исполнительного механизма ИМ.

Автоматический регулятор, воздействуя на регулирующий орган РО, обеспечивает заданное значение регулируемой величины (параметра) в регулируемом объекте. Т. к. РО является устройством, воспринимающим регулирующее воздействие регулятора на объект, то РО принято рассматривать как составную часть объекта регулирования.

В СУ регулятора значение регулируемой величины х(t), поступающее от измерительного устройства, сравнивается с ее заданным значением g(t), поступающим от ЗУ. Если действительное значение регулируемой величины не равно ее заданному значению, то их разность, или сигнал ошибки, (t) = g(t) – x(t) поступает на вход регулятора, который при этом воздействует на объект регулирования таким образом, чтобы восстановить заданное значение регулируемой величины объекта. В данном случае используется принцип регулирования по отклонению (принцип обратной связи).

Усилительное устройство регулятора усиливает сигнал ошибки (t), преобразует ее в тот или иной вид энергии, необходимый для управления исполнительным механизмом ИМ регулятора, а так же формирует требуемый закон регулирования регулятора.

В выходной величине измерительного устройства ИУ однозначно закодировано значение регулируемой величины в данный момент времени. Назначение ИУ состоит в преобразовании регулируемой величины к виду, удобному для сравнения ее с заданным значением в суммирующем устройстве СУ. В связи с этим при расчете системы принято относить измерительное устройство к суммирующему устройству или к объекту регулирования.

Структурная схема системы автоматического регулирования по каналу регулирующего воздействия представлена на рис. 4.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Автоматизация технологических процессов и производств

Московский государственный текстильный университет им а н косыгина.. учебно методический комплекс по специальности.. методические указания для выполнения..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Структура системы автоматического регулирования.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Краткая теория
В системах контроля и управления в качестве датчиков угла поворота наряду с резисторными, индуктивными и емкостными датчиками применяют измерительные устройства на сельсинах и вращающихся трансформ

Порядок выполнения
1. Изучить принцип действия и устройство индикаторных сельсинов. 2. Определить точность следования индикаторных сельсинов для диапазона измерения qд от 0 до 180° при U

Краткая теория
Магнитные усилители (МУ) представляют собой усилители, принцип действия которых основан на использовании нелинейных характеристик ферромагнитных материалов. Действия простейшего маг

Порядок выполнения работы
1. Исследование МУ без обратной связи. 1.1. Ознакомиться с принципом действия и устройством МУ. 1.2. Подключить лабораторный амперметр к клеммам «Iн

Краткая теория
Электромагнитные реле являются одними из наиболее распространенных устройств автоматики. В некоторых САУ применяется до нескольких сотен таких реле. По роду тока, которым питаются катушки, р

Порядок выполнения
1. Изучить устройство и принцип действия электромагнитных реле постоянного и переменного тока. 2. Поочередно для каждого из трех реле экспериментально определить ток срабатывания и отпуска

Краткая теория
Введение. Фотореле различных конструкций и схемных решений нашли широкое применение в текстильной промышленности в системах позиционного регулирования и контроля. Они используются

Краткая теория
Феррорезонансный стабилизатор напряжения переменного тока – это нелинейный четырехполюсник, состоящий из соединенных определенным образом насыщенных и ненасыщенных дросселей и трансформаторов, сопр

Порядок выполнения
1. Перед выполнением работы изучить принцип действия феррорезонансного стабилизатора напряжения. 2. Познакомиться с лабораторным стендом, с оборудованием и с техническими средствами контро

Порядок выполнения работы.
1. Экспериментально снять переходную характеристику электропривода как объекта регулирования частоты вращения : а) Подключить вилку пульта управления и клеммы «ЛАТР» системы

Обработка экспериментальных данных
1. По таблицам экспериментальных данных построить график переходного процесса  = f (t). Коэффициент передачи тахогенератора определяется из соотношения Uтг =

Краткая теория
Ленточные машины относятся к оборудованию прядильного производства текстильной промышленности. На них происходит сложение волокнистых лент и их вытягивание с большим коэффициентом вытяжки продукта,

Порядок выполнения
1. Собрать схему в соответствии с рис. 7. 2, подключив к соответствующим точкам (1 – С, 0 – 2, П – 3, 8 – 8, 7 – 7, А2 – А2, В2 – В2, С2 – С2

Основные положения
Одной из важнейших задач, возникающих при намотке нитей на бобину, а также при перемотке нитей или пряжи с одной бобины на другую, является стабилизация линейной скорости нити, обеспечивающая посто

Порядок выполнения
1. Определить статические характеристики элементов системы стабилизации при различных Kос 1.1. Включить тумблер B1 (сеть) и B2 (осветитель) на лабораторном

Порядок выполнения
1. Познакомиться со схемой и устройством регулятора. 2. Собрать схему АСР в соответствии с рис. 9.1. 3. Установить электроды в начальное положение: Э1 касается раств

Основные положения
На химстанциях красильно-отделочного производства в зависимости от степени сложности технологического процесса применяют следующие виды управления: ручное, полуавтоматическое и автоматическое.

Описание и принцип работы стенда.
Стенд для исследования теплового объекта (рис. 11.1) состоит из термокамеры с панелью управления и двухпозиционого регулирующего прибора типа ЭРА-М. На лицевой панели термокамеры расположе

Порядок выполнение работы.
4.2.1. Изучить назначения стенда, цель работы, устройство и принцип работы блоков стенда, а также основные теоретические положения для тепловых объектов и автоматических систем регулирования темпер

Порядок выполнения работы.
12.2.1. Изучить лабораторный стенд и соответственно рис 12.1 12.2.2. Экспериментально определить кривую разгона (переходной процесс) теплового объекта. а) установить на ЛАТР

ПРИЛОЖЕНИЯ
При выполнении лабораторных работ 1 – 3 необходимо опытным путем исследовать динамические свойства объектов управления. Для этого проводят параметрическую идентификацию объекта регулирования: подби

Двухпозиционное регулирование.
Двухпозиционное регулирование является одним из наиболее широко используемых видов автоматического регулирования. Особенно широко двухпозиционные регуляторы применяются для регулирования температур

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги