Вопросы для самоконтроля

Первый лист.

1. Что называется деталью, звеном, кинематической парой, кинематической цепью, механизмом, группой Ассура?

2. По каким признакам классифицируются кинематические пары и по каким – группы Ассура?

3. Что называется коэффициентом изменения скорости хода?

4. Как производится синтез шарнирного механизма по коэффициенту изменения скорости хода?

5. Как определить степень подвижности пространственного и плоского механизма?

6. Как произвести структурный анализ механизма. Какова его цель?

7. Как определить угловую скорость и угловое ускорение любого звена в данном положении по известным планам?

8. Как определить величину и направление нормального, касательного и кориолисова ускорения точек звеньев шарнирного механизма?

9. Как определяются масштабы при построении планов и диаграмм?

10. Как производится графическое дифференцирование методом хорд?

11. Написать векторные уравнения для определения скоростей и ускорений точек механизма и произвести построения планов скоростей и ускорений для одного из крайних положений механизма.

Второй лист.

1. Каковы достоинства и недостатки кулачковых механизмов и для чего они предназначены в машине?

2. В чем состоит метод обращения движения и как он используется при анализе и синтезе кулачковых механизмов с поступательным и коромысловым толкателем?

3. Дайте анализ типовых законов движения толкателя.

4. Дайте теоретическое обоснование графическому интегрированию. Как оно производится?

5. Что называется углом передачи движения, как он связан с углом давления и как они влияют на работу механизма?

6. Как определить в обращенном движении угол передачи движения, или угол давления в любой точке профиля?

7. Как определяется минимальный радиус кулачка аналитически (графически)?

8. Как влияет эксцентриситет на величину минимального радиуса основной шайбы кулачка?

9. Что такое кинематическое, силовое замыкание высшей кинемати­ческой пары?

10. Как определяется радиус ролика?

11. Как строится рабочий профиль кулачка?

12. Как определить скорость или ускорение центра ролика в любом положении толкателя?

13. Как определить время подъема толкателя?

14. Как строится заменяющий механизм для данной схемы кулачкового механизма?

Третий лист.

1. Какими должны быть профили зубьев для правильного зацепления?

2. В чем отличие эпициклической передачи от простой и планетарной передачи от дифференциальной?

3. Объясните, как выводится формула Виллиса?

4. Как определяется передаточное отношение планетарной передачи?

5. Написать уравнения эвольвенты в параметрическом виде.

6. Написать основные формулы геометрического расчета эвольвентного зацепления (d_b, d, d_w, d_a, d_f, P, P_b, S, S_b, S_a, inv α_w, a_w).

7. Показать на чертеже углы давления на делительной, начальной окружностях и на окружности вершин зубьев, а также инвалюты этих углов.

8. Как графически и аналитически определить радиус кривизны в любой точке эвольвенты?

9. Как определяется длина активной части линии зацепления и активная часть профиля зуба?

10. Найти на эвольвентном профиле большого колеса точку, с которой будет находиться в контакте точка, взятая на профиле малого колеса.

11. Как определяются качественные показатели зацепления?

12. На графике удельного скольжения задана величина удельного скольжения, найти точку на профиле зуба, которой соответствует заданная величина удельного скольжения.

13. Что такое модуль и коэффициент смещения?

14. Как изменится форма зуба, если увеличить (уменьшить) коэффициент смещения?

15. Написать условие соосности, соседства, сборки для данной схемы планетарной передачи.

16. Что такое сателлит планетарной передачи, в каком движении он находится и как определить его абсолютную угловую скорость?

17. Пользуясь треугольником скоростей точек звеньев планетарной передачи, найти числа оборотов водила, сателлита, центрального колеса.

18. Графически найти значение линейной скорости оси сателлита относительно водила.

19. При каких условиях возникает подрезание профиля зуба и какие основные методы устранения подрезания знаете?

20. Как нарезаются зубья колес сдвинутым инструментом?

21. Как изменяются основные геометрические параметры зубчатого колеса при сдвиге инструментальной рейки?

22. Какие существуют методы контроля зубьев колес и как производится расчет контрольных размеров?

23. Что такое циклограмма и как с ее помощью строится компоновка машины?

Четвертый лист.

1. Какие основные задачи решаются при кинетостатическом расчете механизма?

2. Как определяются силы инерции звеньев при поступательном, вращательном и сложном движении звеньев?

3. Перечислите и охарактеризуйте силы, действующие в механизме.

4. Как находится реакция во вращательной и поступательной кинематической паре?

5. Как определяется внешняя сила полезных сопротивлений (движущая сила)?

6. Что такое уравновешивающая сила и как ее определяют?

7. В чем состоит метод Жуковского? На каком принципе теоретической механики он основан?

Пятый лист.

1. Как выглядит динамическая модель машины и как определяют приведенные силы и моменты сил, приведенные массы и моменты инерции?

2. Какие режимы работы машин вы знаете? В каком режиме работы ведется расчет пятого листа?

3. В чем состоит сущность метода Виттенбауэра? Как определяется по этой диаграмме угловая скорость в любой момент времени?

4. Объясните знакопеременность на графике приведенного момента движущих сил.

5. Каким образом учитываются силы веса звеньев механизма при динамическом исследовании?

6. Что такое коэффициент неравномерности хода машины?

7. Как определить момент инерции маховика и его размеры?