Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.
Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. - раздел Образование, Основные понятия и определения Пусть Исследуемая Система Имеет Следующую Структурную Схему:
...
Пусть исследуемая система имеет следующую структурную схему:
Используя правила структурных преобразований, приведем исходную систему к одноконтурной:
Замкнутая система называется одноконтурной, если при её размыкании в какой-либо точке получается цепь, не содержащая параллельных и обратных связей.
Рассмотрим полученную одноконтурную систему.
Найдём передаточную функцию по входу x(p) и выходу y(p).
Участок по ходу сигнала от точки приложения входного воздействия до точки съёма выходного сигнала назовем прямой, а цепь при отсутствии обратной связи – разомкнутой цепью.
Передаточная функция одноконтурной системы с отрицательной обратной связью определяется как:
Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования:
- принцип по возмущению;
- принцип по отклонению регулируемой величины
Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ
Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена.
&nb
Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.
Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес
Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения.
Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф
Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.
Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:
Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута
Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов