Безинерционные (усилительные или статические) звенья.
Безинерционные (усилительные или статические) звенья. - раздел Образование, Основные понятия и определения
К Безинерционным Звеньям Относят Элементы,...
К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением нулевого порядка вида
yвых(t) = kхвх(t), (1)
где k-статический коэффициент передачи звена.
Для получения выражения передаточной функции запишем уравнение (1) в операторной форме (на основании основного свойства преобразования Лапласа:)
yвых(p) = kxвх(p)
По определению передаточная функция находится как отношение выхода ко входу в операторной форме при нулевых начальных условиях:
(2)
Из передаточной функции найдем статический коэффициент передачи звена (в статике все производные равны 0)
Выражение передаточной функции совпадает со статическим коэффициентом передачи, поэтому звено называют статическим.
Из передаточной функции находят переходную и весовую функции в операторной форме:
(3)
Оригинал переходной характеристики находят из таблиц преобразования Лапласа.
Переходная характеристика безинерционного звена имеет вид:
Весовая функция в операторной форме
ω(p)=W(p) (4)
Оригинал весовой функции
ω(t) = L-1 {k } = k d(t)
δ(t)- дельта-функция импульс бесконечно малой длительности и бесконечно большой амплитуды, площадь которого равно 1.
Частотные характеристики звена найдем из выражения комплексной передаточной функции:
(5)
Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики звена имеют вид:
АЧХ:
ФЧХ:
Графическое изображение частотных характеристик представлено на рисунках:
АФЧХ- годограф вектора K(jw) в комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до .
Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования:
- принцип по возмущению;
- принцип по отклонению регулируемой величины
Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ
Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена.
&nb
Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.
Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес
Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения.
Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф
Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.
Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:
Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута
Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов