Инерционное звено первого порядка. - раздел Образование, Основные понятия и определения В Динамике Описывается Дифференциальным Уравнением Первого Порядка, Которое М...
В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду:
(1)
где T - постоянная времени звена;
k – статический коэффициент передачи звена;
В операторной форме уравнение имеет вид:
Т py(p) + y(p) = kx(p)
А передаточная функция находится как:
Статический коэффициент передачи звена:
Переходная характеристика в операторской форме:
(3)
Оригинал переходной характеристики:
Графическое изображение переходной характеристике имеет вид:
Касательная к начальной точке переходной характеристики отсекает на линии установившегося режима отрезок, равный Т.
T – время, за которое выходная величина достигает установившегося значение, если изменяется с начальной постоянной скоростью.
Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме
(4)
Оригинал весовой функции находит из таблиц преобразования Лапласа:
Частные характеристики звена находим из выражения К(jw):
Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом:
Введение... Содержание и задачи курса... Основные понятия и определения Принципы регулирования...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Инерционное звено первого порядка.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования:
- принцип по возмущению;
- принцип по отклонению регулируемой величины
Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ
Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена.
&nb
Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.
Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес
Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения.
Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф
Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.
Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:
Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута
Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов