Статика САР. Способы уменьшения статизма. - раздел Образование, Основные понятия и определения
Описания Линейной Системы В Статике Можно ...
Описания линейной системы в статике можно получить, зная передаточную функцию системы. Поскольку структурные схемы в статике можно получить из структурных схем в динамике, заменив передаточные функции звеньев статическими коэффициентами передачи, найденными по этой формуле.
Правила структурных схем, справедливые для динамики, можно применить и для структурных преобразований в статике.
Качество систем автоматического регулирования в статике определяется статической ошибкой - разница между заданным и действительным значениями регулируемой величины в установившемся режиме.
Пусть структурная схема САР в статике имеет вид:
По определению статическая ошибка D = xуст – yуст. Найдем Δ через параметры системы
Тогда
где kр·kо = kраз – статический коэффициент передачи разомкнутой системы.
Тогда зависит не только от параметров системы, но и от входного сигнала.
Поэтому для оценки качества САР применяют относительную статическую ошибку – статизм, которую определяют как отношение абсолютной статический ошибки к заданному значению регулируемой величины.
Качество системы в статике тем лучше, чем меньше статическая ошибка, которая зависит от величины kраз.
Для уменьшения статической ошибки нужно:
Увеличивать kраз. Однако увеличение kраз ведёт к уменьшению запаса устойчивости поэтому увеличивать kраз нужно очень осторожно;
Включать в прямую цепь регулирования астатическое (интегрирующее) звено.
Астатическое звено уменьшает статическую ошибку системы до 0. Систему с нулевой статической ошибкой (при отсутствии остаточного отклонения между заданным и действительным значениями регулируемой величины) называется астатической.
Система с наличием статической ошибки (при наличии остаточного отклонения между заданным и действительным значениями регулируемой величины) называется статической.
Введение... Содержание и задачи курса... Основные понятия и определения Принципы регулирования...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Статика САР. Способы уменьшения статизма.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования:
- принцип по возмущению;
- принцип по отклонению регулируемой величины
Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ
Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена.
&nb
Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.
Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес
Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения.
Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф
Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.
Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:
Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута
Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
структурные схемы в статике можно получить из структурных схем в динамике, заменив передаточные функции звеньев статическими коэффициентами передачи, найденными по этой формуле.
зависит не только от параметров системы, но и от входного сигнала.
Новости и инфо для студентов