рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Образование
/
Преобразовательные элементы.

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Преобразовательные элементы.

Преобразовательные элементы. - раздел Образование, Основные понятия и определения Корректирующие Устройства Систем Регулирования Осуществляют Преобразование Си...

Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются электрические, механические, гидравлические, пневматические и иные преобразовательные элементы.

Рассмотрим основные из них.

А. Пассивные четырёхполюсники.

Это электрически цепи из резисторов, конденсаторов и индуктивностей.

Общая схема пассивного четырёхполюсника имеет вид:

U₁- входное напряжение четырёхполюсника,

U₂- выходное напряжение четырёхполюсника.

- операторы сопротивления;

R_i , L_i , C_i – активные сопротивления, ёмкости и индуктивности;

Z_н – полное сопротивление нагрузки.

Если Z_н→ ∞, то передаточная функция четырёхполюсника

Варьируя вид операторов Z₁(p) и Z₂(p) и значения R_i , L_i , C_i можно получить большое количество четырёхполюсников, описываемых различными передаточными функциями. Стоимость пассивных четырёхполюсников низкая, а стабильность параметров достаточна высокая. Этими достоинствами объясняется и широкое использование в системах автоматического регулирования. Основной недостаток - ослабление сигнала.

Наиболее характерные схемы пассивных четырёхполюсников:

где T=RC. реальное дифференцирующее

где k<1. (упругое с преобладанием дифференцирование)

где T=RC – инерционное первого порядка

(реальное интегрирующее).

где T₂= R₁C

T₁= (R₁+R₁)C

- упругое, с преобладанием интегрирования.

Б. Активные четырёхполюсники.

Общая схема такого четырёхполюсника представлена на рисунке:

В активных четырёхполюсниках используется операционные усилители с очень большим коэффициентом усиления, поэтому передаточная функция четырёхполюсника с достаточной точностью равна:

Активные четырёхполюсники удаётся выполнять так, что они осуществляют почти идеальное дифференцирование или интегрирование, тем более в ограниченном диапазоне частоты.

Например:

где T₁= R₂C₁; T₂= R₁C₁_.

где T₂= R₂C₂; T₁= R₁C_2.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основные понятия и определения

Введение... Содержание и задачи курса... Основные понятия и определения Принципы регулирования...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Преобразовательные элементы.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования: - принцип по возмущению; - принцип по отклонению регулируемой величины

Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ

Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.
Статикой называется установившийся режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) постоянны во времени. Поведение звена (системы) в ста

Динамические характеристики линейных элементов и систем: переходные и весовые функции; частные характеристики, их применение и получение.
Динамика – в общем, философском смысле слова, движение. В динамике выходная величина звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины. Связь между входным

Безинерционные (усилительные или статические) звенья.
К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением нулевого порядка вида yвых(t) = kхв

Инерционное звено первого порядка.
В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду: (1)

Идеальное дифференцирующее звено.
Дифференциальное уравнение звена: (1) Уравнение в операторной фо

Идеальное интегрирующее звено.
Дифференциальное уравнение звена: Уравнение в операторной форме: pyвых(p) = kx

Инерциальное звено второго порядка. Колебательное звено.
Дифференциальное уравнение инерционного звена второго порядка: в операторной форме: Т

Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена. &nb

Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:

Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.

Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.
Пусть исследуемая система имеет следующую структурную схему: &

Статика САР. Способы уменьшения статизма.
Описания линейной системы в статике можно получить, зная передаточную функцию системы. Поскольку

Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес

Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения. Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф

Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик. Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:

Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР. Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута

Автоматического регулирования.
Пусть структурная схема САР имеет вид:

Влияние этого звена на динамику системы рассмотрим на амплитудно–фазо–частотных характеристиках, исходной и скорректированной систем.
Пусть а АФЧХ скорре

Охват инерциального звена жёсткой отрицательной обратной связью.
&nb

Охват интегрирующего звена жёсткой отрицательной обратной связью.
&

Обратной связью.