Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.
Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью. - раздел Механика, Курс лекций по Прикладной механике ЛЕКЦИЯ 1 Теория механизмов и машин Для Каждого Подвижного Звена Группы Ассура Можно Написать Три Уравнения Равно...
Для каждого подвижного звена группы Ассура можно написать три уравнения равновесия; для n звеньев число уравнений равновесия будет 3n.
Реакция каждой низшей одноподвижной кинематической пары содержит два неизвестных. Следовательно, условие кинетостатической определимости имеет вид 3n-2p1=0.
Это совпадает с условиями, которым удовлетворяют структурные группы Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми системами. Поэтому кинетостатический расчет ведут для отдельных групп Ассура механизма, начиная с последней (наиболее удаленной от начального механизма).
Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП
Дано:
Длина АВ = 76 мм, АC=26мм.
Массы звеньев: ,
.
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2: .
Ускорения центров масс звеньев: = 13,5 м/с2, = 15,6 м/с2.
Угловое ускорение звена 2: =150 с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев:
= н, = н.
2.Определение сил инерции:
= н, = н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению ,а сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции:
= нм;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2.
Построим группу Ассура в масштабе 1:1.
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции ,,
Группа Ассура вида ВВП (масштаб 1:1)
План сил для группы Ассура 0,03
1.Определим реакцию .
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
;
Найдем реакцию .
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме.
2.Определим реакции .и .
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил mF=0,03.
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
Обозначение
силы
Величина
силы, н
Отрезок на
плане, мм
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора . Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора , а из конца последнего вектора проводим направление вектора . Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам , , и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ Государственное БЮДЖЕТНОЕ образовательное учреждение высшего профессионального образования... ТЮМЕНСКИЙ государственный НЕФТЕГАЗОВЫЙ университет... Филиал ТюмГНГУ в г Нижневартовске...
Краткая историческая справка
Как самостоятельная научная дисциплина ТММ, подобно другим прикладным разделам науки, возникла в результате промышленной революции, начало которой относится к 30-м годам XVIII века. Однако машины с
Структурный принцип образования механизмов. Группы Ассура
Основной принцип образования механизмов был впервые сформулирован в 1916 году русским учёным Леонидом Владимировичем Ассуром - профессором Петербургского политехнического института.
Соглас
Алгоритм проведения структурного анализа
1.Начертить структурную схему механизма.
2.Обозначит все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена – кривошипа и далее по порядку. Показать направление
Кинематические пары
Обозначение
на структурной
схеме
Соединяемые
звенья
Вид
Тип пары
Индекс
пары
Х
Силовой расчет начального механизма
Начальный механизм состоит из ведущего звена, которое входит во вращательную или поступательную кинематическую пару со стойкой.
Кинематическая цепь будет статически определима при услов
Основные определения
Деталь- изделие, изготовленное из однородного по наименованию и марке материала без применения сборочных операций (ГОСТ 2.101-68.
Сборочная единица
Эксплуатационные требования.
Качество машины, т.е. её максимальное соответствие всем требованиям невозможно без неустанного внимания инженера на всех стадиях "жизни" машины.
Качество закладыв
Механические передачи
Передачи предназначены для передачи энергии на расстояние, как правило, с преобразованием скоростей, моментов и усилий. Наибольшее распространение получили механические передачи.
Выходной вал
Рис.2.1
Передача характеризуется следующими параметр
Зубчатые передачи
В зубчатой передаче движение передаётся за счет последовательного зацепления зубьев.
Зубчатого колеса
Окружность вершин - окружность, описанная из центра колеса и ограничивающая вершины зубьев.
Окружность впадин - окружность, описа
Точность зубчатых передач
Точность изготовления зубчатых колёс регламентируется СТ СЭВ 641-77, который предусматривает 12 степеней точности, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11
Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
При выборе материала зубчатых колес следует учитывать назначение проектируемой передачи, условия эксплуатации, требования к габаритным размерам и возможную технологию изготовления колёс. Основным м
Кинематика зубчатых передач
Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи является передаточное отношение
, (3.1)
выражающее отношение угл
Силы в зацеплении
В зубчатом зацеплении движение передаётся посредством силы нормального давления в точке контакта зубьев . В прямозубой цилиндрической переда
Сварные соединения
Не имеют соединяющих деталей. Выполняются за счёт местного нагрева и диффузии (перемешивания частиц) соединяемых деталей. Создают, практически, одну целую, монолитную деталь.
Сварку (дугов
Расчет заклепок
Расчет основывается на допущениях:
· силы трения в стыке деталей не учитываются. Считают, что вся нагрузка воспринимается заклепками;
· расчетный диаметр отверстия равен диаметру
Резьбовые соединения
Являются наиболее совершенным, а потому массовым видом разъёмных соединений. Применяются в огромном количестве во всех машинах, механизмах, агрегатах и узлах. Их создают болты, винты, шпильки, гайк
Штифтовые соединения
Образуются совместным сверлением соединяемых деталей и установкой в отверстие с натягом специальных цилиндрических или конических штифтов.
Шпоночные соединения
Передают вращающий момент между валом и колесом. Образуются посредством шпонки, установленной в сопряжённые пазы вала и колеса.
Шпонка имеет вид призмы, клина или сегмента, реже применяютс
Шлицевые соединения
Образуются выступами на валу, входящими в сопряжённые пазы ступицы колеса. Как по внешнему виду, так и по динамическим условиям работы шлицы можно считать многошпоночными соединениями. Некоторые
Резьбовые соединения
Являются наиболее совершенным, а потому массовым видом разъёмных соединений. Применяются в огромном количестве во всех машинах, механизмах, агрегатах и узлах. Их создают болты, винты, шпильки, гайк
Штифтовые соединения
Образуются совместным сверлением соединяемых деталей и установкой в отверстие с натягом специальных цилиндрических или конических штифтов.
Шпоночные соединения
Передают вращающий момент между валом и колесом. Образуются посредством шпонки, установленной в сопряжённые пазы вала и колеса.
Шпонка имеет вид призмы, клина или сегмента, реже применяютс
Шлицевые соединения
Образуются выступами на валу, входящими в сопряжённые пазы ступицы колеса. Как по внешнему виду, так и по динамическим условиям работы шлицы можно считать многошпоночными соединениями. Некоторые
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
, 
.
.
= 13,5 м/с2, 
= 15,6 м/с2.
=150 с-2.
= 
н, 
= 
н.
= 
н, 
= 
н.
направлена в противоположную сторону ускорению 
,а сила инерции 
направлена в противоположную сторону ускорению 
= 
нм;
,
, 
0,03 
.
;
.
.и 
.
. Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора 
. Отложив все известные векторы, из начала вектора 
, а из конца последнего вектора 
, 
и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.
Новости и инфо для студентов