Структурный анализ механизма. - раздел Образование, Основные понятия и определения
Примечание:
Кинематическая П...
Примечание:
Кинематическая пара существует, если не происходит деформации звеньев, образующих эту пару, и не должно происходить отрыва звеньев одно от другого, образующих кинематическую пару.
Примечание:
Ограничения, накладываемые на независимые движения звеньев, образующих кинематическую пару, называются – условия связи S.
Число степеней свободы механизма
W=S+H,
где Н – подвижность.
Любое незакрепленное тело в пространстве имеет 6 степеней свободы, на плоскости – 3.
Классификация кинематических пар проводят либо числу связей, либо по числу подвижностей:
Число связей Класс КП Число подвижностей
S=1 PI H=5
S=2 PII H=4
S=3 PIII H=3
S=4 PIVH=2
S=5 PVH=1
Существует 5 классов кинематических пар.
Примеры различных КП смотри рис. 4-95.
Кинематические пары по характеру контакта звеньев, образующих КП, разделяют на:
1. низшие:
· вращательные;
· поступательные;
2. высшие.
Контакт звеньев в низшей КП осуществляется по поверхности. Контакт звеньев в высшей КП – либо по линии, либо в точке.
§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
1.2.1 Плоские механизмы.
В плоском механизме все звенья движутся в одной плоскости, все оси параллельны друг другу и перпендикулярны плоскости механизма.
ФОРМУЛА ЧЕБЫШЕВА: Wпп=3n -2pн -pв,
Где n – число подвижных звеньев механизма, рн – число низших КП, рв – число высших КП.
Основные понятия и определения... Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой... Механизм совокупность подвижных материальных тел одно из которых закреплено а все остальные совершают вполне...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Структурный анализ механизма.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Качественные показатели зубчатых передач.
к ним относятся:
1. Коэффициент перекрытия ea.
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участв
Коэффициент удельного скольжения l.
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.
Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
Способы изготовления зубчатых колес
Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:
1. копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ о
Станочное зацепление.
Станочное зацепление – зацепление заготовки и инструмента (см. рис. 10-86).
Параметры, относящиеся к инструменту, имеют индекс ‘o’
Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
Под синтезом в этом курсе будем понимать подбор (определение) чисел зубьев планетарных механизмов при условии, что зубчатые колеса нулевые, а радиальный габарит механизма минимальный.
Расч
Понятие об угле давления.
Угол давления – угол между вектором линейной скорости выходного звена (толкателя) и реакцией, действующей с ведущего звена (кулачка) на выходное звено. Эта реакция
Новости и инфо для студентов