Реферат Курсовая Конспект
Построение диаграммы перемещения. - раздел Образование, Основные понятия и определения Строим 12 Положений (См.рис.1) За...
|
Строим 12 положений (см.рис.1)
За начало отсчета принимаем положение поршня Во.
Затем выбрав систему координат sb ,t по оси абсцисс откладываем отрезок L(мм) соответствующий времени Т одного оборота кривошипа.
Откладываем Y1= kBoB1; Y2=kВоВ2 и т.д., где BoB1; BoB2 и т.д. отрезки, отражающие перемещения т.В на планах механизма.
k-коэффициент кратности ординат графика Sв=Sв(t) и
Рис.2
отрезков изображающих перемещения BoB1, BoB2 т.В на планах механизма.
Между масштабом плана механизма и масштабом ординат диаграммы перемещений существует зависимость:
μs= | 1k | *μe |
Масштаб времени, откладываемого по оси абсцисс:
μt= | T L | (сек./мин.) |
где Т - время одного оборота ведущего звена в секундах. Если число оборотов кривошипа =n (об/мин), то
T= | n | (сек) при этом | μt= | nT | (сек./мин.) |
Аналогично строится график угловых перемещений звена совершающее вращательное движение. В этом случае по оси ординат откладываются отрезки пропорциональные величинам угловых перемещений.
Построение графиков скорости и ускорения по графику перемещения.
Построение графиков V=V(t) и a=a(t) по графику S=S(t) осуществляется методом графического дифференцирования, сущность которого заключается в следующем.
Пусть есть перемещение некоторой точки за малый промежуток времени. Проведем секущую ВС, а из полюса Р, выбранного произвольно на расстоянии Н от начала координат луч, параллельный ВС. Из подобия РАО и ВОД следует:
OA H | = | CD BD | OA= | CD BD | *H | (1) |
Действительное значение перемещения за время отображается отрезком:
CD= | ∆S μs |
отрезок оси абсцисс | а1 а2 = | BD= | ∆t μt | -отображает длительность интервала времени в масштабе. |
Подставив эти значения CD и BD в равенство (1) найдем:
OA= | ∆S ∆t | * | μt μs | *H | (2) |
отношение представляет среднее значение скорости движения точки на пути длинной ∆S, то следует:
Vср= | ОА* | μs μt* H | (3) |
Если принять масштаб скорости | μV= | μs μt* H | то из равенства (3) отрезок ОА |
отображает величину средней скорости движения точки.
Допуская некоторую погрешность, считают, что это среднее значение скорости соответствует среднему мгновению промежутка t, т.е. точке F.
При изложенном способе дуга ВС заменилась хордой ВС. Допустима также замена дуги соответствующим отрезком касательной. В обоих случаях результаты получаются с погрешностью.
(Рассмотрим на примере рис.2)
График ускорения строится аналогично, путем дифференцирования графика V. При этом новое полюсное расстояние H1≠H
Определение масштаба графика a получаем, заменив величину μs→μV а вместо H→H1
μa= | μV μt*H1 |
Вследствии двукратного дифференцирования, диаграммы a могут получиться со значительными искажениями.
Поэтому рассмотрим другой способ определения скоростей и ускорений.
Метод планов скоростей и ускорении базируется на теоремах о скольжении векторов скоростей и ускорений, доказываемых в курсах теоретической механики.
Теорема 1 Вектор скорости абсолютного движения точки (Va) равен сумме
векторов скоростей переносного (Ve) и относительного (Vr) движений.
эта теорема была известна еще Архимеду (287-212 гг.д.н.э.)
Теорема 2 (Кориолиса) Вектор ускорения (аn) абсолютного движения материальной точки равен сумме векторов ускорений переносного (ае) и
относительного движений (аr) и ускорения Кориолиса (ac):
Метод планов скоростей и ускорений.
VВА^ВА
VВо=0 VВвоô ô x-x
Все точки координатной системы движутся с одинаковой скоростью. После того, как найдены скорости шарнирных точек механизма, скорости других точек определяем с помощью теоремы подобия:
все жесткие фигуры на плане механизма подобны одноименным фигурам на плане скоростей, а их сходственные стороны взаимно перпендикулярны.
Δ АКВ ~ Δ акв
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Основные понятия и определения... Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой... Механизм совокупность подвижных материальных тел одно из которых закреплено а все остальные совершают вполне...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Построение диаграммы перемещения.
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов