Пространственные механизмы. - раздел Образование, Основные понятия и определения
В Пространственном Механизме Оси Непараллельны, Звенья Могут ...
В пространственном механизме оси непараллельны, звенья могут двигаться в разных плоскостях.
Wпр= 6n - (S1+ S2+ S3+ S4+ S5)
Допустим, что механизм, изображенный на рис.1.2.1 – пространственный и все кинематические пары 5-го класса, т.е. одноподвижны AV,BV,CV,DV, тогда
Wпр= 6n - (5pV+4pIV+3pIII+2pII+pI)
Wпр= 6.3 - 5.4 = -2 à статически неопределимая ферма.
Для получения Wдейств=0, необходимо добавить 3 движения.
q= Wдейств - Wпр = 1 - (-2) = 3,
где q – избыточные связи.
Для того чтобы их устранить, надо изменить класс некоторых кинематических пар, при этом нельзя изменять класс КП А. Поэтому, сделаем КП В – сферическим шарниром, т.е. 3-го класса (добавим 2 подвижности), а КП С – 4-го класса (добавим 1 подвижность). Тогда
Основные понятия и определения... Теория механизмов и машин занимается исследованием и разработкой... Механизм совокупность подвижных материальных тел одно из которых закреплено а все остальные совершают вполне...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Пространственные механизмы.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Структурный анализ механизма.
Примечание:
Кинематическая пара существует, если не происходит деформации звеньев, образующих эту пару, и не должно происходить отрыва звеньев одно
Построение диаграммы перемещения.
Строим 12 положений (см.рис.1)
За начало отсчета принимаем положение поршня Во.
Затем выбрав систему координат s
Планы ускооений
-теорема о сложении ускорений, когда переносное ускорение по форме поступательное.
Кинематика высшей КП.
Для определения мгновенного центра скоростей тела 1 и тела 2 в относитель
Качественные показатели зубчатых передач.
к ним относятся:
1. Коэффициент перекрытия ea.
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участв
Коэффициент удельного скольжения l.
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.
Определение коэффициента перекрытия графическим способом.
Способы изготовления зубчатых колес
Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:
1. копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ о
Станочное зацепление.
Станочное зацепление – зацепление заготовки и инструмента (см. рис. 10-86).
Параметры, относящиеся к инструменту, имеют индекс ‘o’
Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
Под синтезом в этом курсе будем понимать подбор (определение) чисел зубьев планетарных механизмов при условии, что зубчатые колеса нулевые, а радиальный габарит механизма минимальный.
Расч
Понятие об угле давления.
Угол давления – угол между вектором линейной скорости выходного звена (толкателя) и реакцией, действующей с ведущего звена (кулачка) на выходное звено. Эта реакция
Новости и инфо для студентов