Неравномерность движения машинного агрегата - Лекция, раздел Механика, Курс лекции по дисциплине Прикладная механика Постановка Задачи
Анализ Уравнения Движения Ма В Дифференцируемой Фо...
Постановка задачи
Анализ уравнения движения МА в дифференцируемой форме показывает, что в режиме установившегося движения практически невозможно обеспечить постоянства скорости движения ведущего звена из за необходимости выполнения в каждый момент времени двух условий :
1) равенства приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления
2) постоянства приведенного момента инерции МА.
Действительно если и Jпр = const то уравнение (16) будет иметь вид
(1)
В реальных условиях эти два условия не выполняются, поэтому закон изменения угловой скорости ведущего звена в режиме установившегося движения обычно имеет вид какой то периодической функции с периодом φц где ω периодически изменяется относительно постоянной ωср которая является желательной для данного технологического процесса
Изменение реальной скорости относительно в цикле характеризуются коэффициентом неравномерности хода б
(2)
Очевидно, что чем меньше б тем ближе функция ω(φ) к ωср = const и тем лучше выполняются условия технологических процессов и динамики движения МА. На практике принято, в зависимости от класса машин, ограничивать реальной некоторым предельным значением [б] так, чтобы в режиме установившегося движения обязательно выполнялось условие
б ≤ [б] (3)
Для реальных машин [б] изменяется в пределах 0.001-0.1 например, для самолетных двигателей [б] = 0.001; для сельхозтехмашин [б] = 0.1
Как при проектировании реальных машин обеспечить вышеупомянутое условие? Для этого воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии механической системы на интервале ωϵ[ωmin; ωmax]
Имеем:
∆A = ∆E ≈ (4)
Это выражение справедливо при условии ≈ const которое допустимо т.к. обычно интервал [ωmin, ωmax] достаточно мал. Поэтому можно принять также следующее допущение:
ωcр = (5)
Преобразуем (4)
(6)
Подставим в (6) , (2) и (5) получим
б (7)
Из (7) следует что для умножения б необходимо увеличивать так как в реальной машине ∆E и ωср постоянны в цикле
Поэтому определение дополнительного приведенного момента инерции машинного агрегата и является главной задачей в изучении неравномерности движения МА в режиме установившегося движения. Этот дополнительный приведенный момент инерции называется приведенный момент инерции маховых масс или маховика, а его конструктивное оформление – маховик
Курс лекции по дисциплине Прикладная механика... Для специальности Оптотехника Автор к т н доцент Осипов В И Введение...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Неравномерность движения машинного агрегата
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
О кинематическом анализе (синтезе) рычажных механизмов
Задача : определение кинематических параметров механизма (угловых или линейных перемещений , скоростей, ускорений звеньев или отдельных точек)
Замечание: Чем выше класс и п
Тема №3 План скоростей и ускорений.
Дано : ω1 = 0
Размеры всех звеньев
Определить : Кинематические параметры
1. План скоростей – геометрическое построение, пред
Аналитические методы
1) метод векторных контуров
Механизм представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров (это можно сделать т.к. звено, аналогично вектору, имеет величину и направлени
О синтезе рычажных механизмов (замечание)
Дано: структурная схема механизма, его функция положения или её производная
Найти : размеры звеньев механизма, при котором эта функция обеспечивается
Решение:
1) Выполняе
Тема №4 Кулачковые механизмы.
Присутствует 1 звено (по очертанию напоминает кулачок) имеющее профиль переменной кривизны.
Назначение – преобразование простого движения на входе (вращение, пост. Движение), в более сложн
Синтез кулачкового механизма
Общая постановка задачи: Даны законы движения кулачка и ведомого механизма. Требуется построить кинематическую схему механизма включая профиль кулачка.
1. Выбор типа механизма
Построение профиля кулачка
Профилирование кулачка – последний этап синтеза кулачкового механизма.
Построение обычно выполняется методом инверсии (кулачек неподвижен, и вращается толкателем или коромыслом)
&
Тема №5. Механические передачи трением (Фрикционные передачи)
Предназначены для преобразования вращательного движения. В передачах данного типа ведомый элемент приводится в движение силами трения. Фрикционные передачи бывают с жесткими и гибкимизвен
Виды скольжения во фрикционных передачах
Существуют три вида скольжения: упругое скольжение, буксование и геометрическое скольжение.
Упругое скольжение связано с особенностями упругих деформаций на площадке контакты 2 в
Регулируемые фрикционные передачи (вариаторы)
Фрикционные вариаторы можно разделить на три основные типа:
¾ С непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев
¾ С промежуточными элементами
¾
Ступенчатые рядные механизмы
Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах) , коробках переменных передач и т.д.
Планетарные передачи
Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями :
А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)
Волновые передачи
Отличительный признак – наличие в передаче хотя бы одного колеса специально деформируемого в процессе зацепления.
Синтез зубчатых механизмов.
Важнейшая задача синтеза обеспечить для пары колес постоянство передаточного отношения, причем не только для полного оборота,
но и
Основной закон зацепления
Отмечалось, что важнейшей задачей синтеза является обеспечение
в этом случае
Конические зубчатые передачи
Применяются для передачи вращения между валами оси которых пересекаются под некоторым углом , как правило
Тема №8 Детали машин и механизмов.
Валы и оси, основные определения и классификация валов и осей.
Валом называется деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей машины, непосредственно участвующих в пере
Опоры скольжения
предназначены для передачи нагрузок от осей и валов на корпус машины. Опоры воспринимающие радиальную нагрузку называют подшипниками, а опоры нагружаемые осевыми силами – подпятниками. Существует б
Подшипники качения
Подшипники качения – часть опоры вала (или вращающейся оси), воспринимающая от него радиальные, осевые и радиально-осевые нагрузки, работающая в условиях трения качения. Подшипники качения имеют ря
Основные режимы движения машинного агрегата. Цикл.
При анализе зависимости между угловой скоростью ведущего звена и углом его поворота на всем интервале работа машины, для большинства машин характерны следующие особенности.
Понятие о КПД машинного агрегата
Для характеристики установившегося режима вводится важное понятие. Чтобы определить его рассмотрим более подробно работу Ас, которую совершают силы сопротивления. Очевидно что Ас
Основные формы уравнений движения и их анализ
Положим, что МА представлен в виде 1-ой динамической модели. Для вывода уравнений движения зв. Пр. можно воспользоваться уравнением Лагранжа 2 рода или теоремой об изменении кинетической энергии ме
Методы решения уравнений движения МА.
В зависимости от формы задания приведенных функций (графической или аналитической) и аргументов от которых зависят эти функции, для решения дифференциальных уравнений движения используются р
Метод Виттенбауэра (диаграммы энергомасс )
Сущность его состоит в следующем:
Предположим задано уравнение движения звена приведения соверщающего вращательное движение, в интегральной форме в виде
Методы расчета маховых масс
Определение маховых масс с помощью диаграммы энергомасс.
Это графоаналитический метод и используется тогда, когда ;
Новости и инфо для студентов