Синтез кулачкового механизма - Лекция, раздел Механика, Курс лекции по дисциплине Прикладная механика Общая Постановка Задачи: Даны Законы Движения Кулачка И Ведомого Механизма. Т...
Общая постановка задачи: Даны законы движения кулачка и ведомого механизма. Требуется построить кинематическую схему механизма включая профиль кулачка.
1. Выбор типа механизма
Определяется общей компоновкой машины в состав которой входит к.м.
Механизм с коромыслом надежнее, но он уступает своими габаритами
2. Выбор закона движения ведомого звена
Кулачковые механизмы:
А. Функциональные
Б. Позиционные
Здесь необходимо учитывать два требования:
а) требования технологического процесса (φд φ φв φб φmax ) и т.д.
б) требования плавности и их безударной работы. Обычно задаются формой графика ускорения (или его аналога) ведомого звена:
из закона Ньютона: или
F~a ; M~b
← пример безударного движения
Необходимо помнить, что жесткие удары (скачки скорости) недопустимы, а мягкие удары (скачки ускорения) в тихоходном механизме допускаются.
3. Выбор основных размеров механизма
Основные размеры : для механизма с толкателем
ro, l
Для механизма с коромыслом
ro, l = O2C – расстояние между точками качения коромысла и участком ролика (обычно определяют исходя из компоновки); L=O1O2 – расстояние между центром вращения кулачка и коромысла
Rролика ≤ 0,7 R (кривизны)
Указанные размеры должны определяться с учетом условия оптимального угла давления α
(1)
[α] = 30о – с толкателем
[α] = 45о – с коромыслом
Связь между основными размерами и α
(на примере механизма с толкателем)
N-N – нормаль к поверхности кулачка в точке касания
τ-τ – касательная к поверхности кулачка в точке касания
Из ∆ скоростей
следует, что
учитывая, что
получим
Из рисунка видно, что ,
А тогда
(2)
Знак “-” соответствует положительному значению эксцентриситета
- является аналогом скорости толкателя и не зависит от ω1, т.к.
Выбор значений ro и e с учетом (1) и (2) можно произвести с помощью графических построений. На примере К.М. с толкателем при силовом замыкании (нас интересует только фаза удаления, т.к. на фазе возврата сила не приводит к заклиниванию, для К.М. с геометрическим замыканием указанное ниже построении надо проделать и для фазы возврата).
Подробно построение можно выполнить и для К.Н. с коромыслом, в этом случае α = [α] = 45o
Курс лекции по дисциплине Прикладная механика... Для специальности Оптотехника Автор к т н доцент Осипов В И Введение...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Синтез кулачкового механизма
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
О кинематическом анализе (синтезе) рычажных механизмов
Задача : определение кинематических параметров механизма (угловых или линейных перемещений , скоростей, ускорений звеньев или отдельных точек)
Замечание: Чем выше класс и п
Тема №3 План скоростей и ускорений.
Дано : ω1 = 0
Размеры всех звеньев
Определить : Кинематические параметры
1. План скоростей – геометрическое построение, пред
Аналитические методы
1) метод векторных контуров
Механизм представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров (это можно сделать т.к. звено, аналогично вектору, имеет величину и направлени
О синтезе рычажных механизмов (замечание)
Дано: структурная схема механизма, его функция положения или её производная
Найти : размеры звеньев механизма, при котором эта функция обеспечивается
Решение:
1) Выполняе
Тема №4 Кулачковые механизмы.
Присутствует 1 звено (по очертанию напоминает кулачок) имеющее профиль переменной кривизны.
Назначение – преобразование простого движения на входе (вращение, пост. Движение), в более сложн
Построение профиля кулачка
Профилирование кулачка – последний этап синтеза кулачкового механизма.
Построение обычно выполняется методом инверсии (кулачек неподвижен, и вращается толкателем или коромыслом)
&
Тема №5. Механические передачи трением (Фрикционные передачи)
Предназначены для преобразования вращательного движения. В передачах данного типа ведомый элемент приводится в движение силами трения. Фрикционные передачи бывают с жесткими и гибкимизвен
Виды скольжения во фрикционных передачах
Существуют три вида скольжения: упругое скольжение, буксование и геометрическое скольжение.
Упругое скольжение связано с особенностями упругих деформаций на площадке контакты 2 в
Регулируемые фрикционные передачи (вариаторы)
Фрикционные вариаторы можно разделить на три основные типа:
¾ С непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев
¾ С промежуточными элементами
¾
Ступенчатые рядные механизмы
Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах) , коробках переменных передач и т.д.
Планетарные передачи
Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями :
А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)
Волновые передачи
Отличительный признак – наличие в передаче хотя бы одного колеса специально деформируемого в процессе зацепления.
Синтез зубчатых механизмов.
Важнейшая задача синтеза обеспечить для пары колес постоянство передаточного отношения, причем не только для полного оборота,
но и
Основной закон зацепления
Отмечалось, что важнейшей задачей синтеза является обеспечение
в этом случае
Конические зубчатые передачи
Применяются для передачи вращения между валами оси которых пересекаются под некоторым углом , как правило
Тема №8 Детали машин и механизмов.
Валы и оси, основные определения и классификация валов и осей.
Валом называется деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей машины, непосредственно участвующих в пере
Опоры скольжения
предназначены для передачи нагрузок от осей и валов на корпус машины. Опоры воспринимающие радиальную нагрузку называют подшипниками, а опоры нагружаемые осевыми силами – подпятниками. Существует б
Подшипники качения
Подшипники качения – часть опоры вала (или вращающейся оси), воспринимающая от него радиальные, осевые и радиально-осевые нагрузки, работающая в условиях трения качения. Подшипники качения имеют ря
Основные режимы движения машинного агрегата. Цикл.
При анализе зависимости между угловой скоростью ведущего звена и углом его поворота на всем интервале работа машины, для большинства машин характерны следующие особенности.
Понятие о КПД машинного агрегата
Для характеристики установившегося режима вводится важное понятие. Чтобы определить его рассмотрим более подробно работу Ас, которую совершают силы сопротивления. Очевидно что Ас
Основные формы уравнений движения и их анализ
Положим, что МА представлен в виде 1-ой динамической модели. Для вывода уравнений движения зв. Пр. можно воспользоваться уравнением Лагранжа 2 рода или теоремой об изменении кинетической энергии ме
Методы решения уравнений движения МА.
В зависимости от формы задания приведенных функций (графической или аналитической) и аргументов от которых зависят эти функции, для решения дифференциальных уравнений движения используются р
Метод Виттенбауэра (диаграммы энергомасс )
Сущность его состоит в следующем:
Предположим задано уравнение движения звена приведения соверщающего вращательное движение, в интегральной форме в виде
Неравномерность движения машинного агрегата
Постановка задачи
Анализ уравнения движения МА в дифференцируемой форме показывает, что в режиме установившегося движения практически невозможно обеспечить постоянства скорости движения ве
Методы расчета маховых масс
Определение маховых масс с помощью диаграммы энергомасс.
Это графоаналитический метод и используется тогда, когда ;
Новости и инфо для студентов