Физический смысл «работы» маховика в накоплении и отдаче энергии

Все темы данного раздела:

О кинематическом анализе (синтезе) рычажных механизмов
  Задача : определение кинематических параметров механизма (угловых или линейных перемещений , скоростей, ускорений звеньев или отдельных точек) Замечание: Чем выше класс и п

Тема №3 План скоростей и ускорений.
Дано : ω1 = 0 Размеры всех звеньев Определить : Кинематические параметры   1. План скоростей – геометрическое построение, пред

План ускорений
При ω1 = const: , т.к.

Аналитические методы
1) метод векторных контуров Механизм представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров (это можно сделать т.к. звено, аналогично вектору, имеет величину и направлени

О синтезе рычажных механизмов (замечание)
Дано: структурная схема механизма, его функция положения или её производная Найти : размеры звеньев механизма, при котором эта функция обеспечивается Решение: 1) Выполняе

Тема №4 Кулачковые механизмы.
Присутствует 1 звено (по очертанию напоминает кулачок) имеющее профиль переменной кривизны. Назначение – преобразование простого движения на входе (вращение, пост. Движение), в более сложн

Основные элементы кулачка и кулачкового механизма
(на примере механизма с толкателем)   e – эксцентриситет 1) ab – участок профиля удаления

Синтез кулачкового механизма
Общая постановка задачи: Даны законы движения кулачка и ведомого механизма. Требуется построить кинематическую схему механизма включая профиль кулачка. 1. Выбор типа механизма

Построение профиля кулачка
Профилирование кулачка – последний этап синтеза кулачкового механизма. Построение обычно выполняется методом инверсии (кулачек неподвижен, и вращается толкателем или коромыслом) &

Тема №5. Механические передачи трением (Фрикционные передачи)
Предназначены для преобразования вращательного движения. В передачах данного типа ведомый элемент приводится в движение силами трения. Фрикционные передачи бывают с жесткими и гибкимизвен

Виды скольжения во фрикционных передачах
Существуют три вида скольжения: упругое скольжение, буксование и геометрическое скольжение. Упругое скольжение связано с особенностями упругих деформаций на площадке контакты 2 в

Регулируемые фрикционные передачи (вариаторы)
Фрикционные вариаторы можно разделить на три основные типа: ¾ С непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев ¾ С промежуточными элементами ¾

Ременные передачи (фрикционные передачи с гибкой связью)
Ременная передача состоит из двух шкивов и охватывающего ремня. Подразделяются на: 1 – плоскоременные, 2 – клиноременные,

Ступенчатые рядные механизмы
Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах) , коробках переменных передач и т.д.  

Планетарные передачи
Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями : А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)

Волновые передачи
Отличительный признак – наличие в передаче хотя бы одного колеса специально деформируемого в процессе зацепления.  

Синтез зубчатых механизмов.
Важнейшая задача синтеза обеспечить для пары колес постоянство передаточного отношения, причем не только для полного оборота, но и

Основной закон зацепления
Отмечалось, что важнейшей задачей синтеза является обеспечение в этом случае

Кинематические зависимости для косозубых колес такие же как и для прямозубых
В соответствии с расположением секущей плоскости на косозубом колесе различают торцевой Pt, нормальный Pn, и осевой Px шаги и соответствующие им модули mt

Конические зубчатые передачи
Применяются для передачи вращения между валами оси которых пересекаются под некоторым углом , как правило

Тема №8 Детали машин и механизмов.
Валы и оси, основные определения и классификация валов и осей. Валом называется деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей машины, непосредственно участвующих в пере

Опоры скольжения
предназначены для передачи нагрузок от осей и валов на корпус машины. Опоры воспринимающие радиальную нагрузку называют подшипниками, а опоры нагружаемые осевыми силами – подпятниками. Существует б

Подшипники качения
Подшипники качения – часть опоры вала (или вращающейся оси), воспринимающая от него радиальные, осевые и радиально-осевые нагрузки, работающая в условиях трения качения. Подшипники качения имеют ря

Основные режимы движения машинного агрегата. Цикл.
При анализе зависимости между угловой скоростью ведущего звена и углом его поворота на всем интервале работа машины, для большинства машин характерны следующие особенности.  

Понятие о КПД машинного агрегата
Для характеристики установившегося режима вводится важное понятие. Чтобы определить его рассмотрим более подробно работу Ас, которую совершают силы сопротивления. Очевидно что Ас

Основные формы уравнений движения и их анализ
Положим, что МА представлен в виде 1-ой динамической модели. Для вывода уравнений движения зв. Пр. можно воспользоваться уравнением Лагранжа 2 рода или теоремой об изменении кинетической энергии ме

Методы решения уравнений движения МА.
В зависимости от формы задания приведенных функций (графической или аналитической) и аргументов от которых зависят эти функции, для решения дифференциальных уравнений движения используются р

Метод Виттенбауэра (диаграммы энергомасс )
Сущность его состоит в следующем: Предположим задано уравнение движения звена приведения соверщающего вращательное движение, в интегральной форме в виде

Неравномерность движения машинного агрегата
Постановка задачи Анализ уравнения движения МА в дифференцируемой форме показывает, что в режиме установившегося движения практически невозможно обеспечить постоянства скорости движения ве

Методы расчета маховых масс
Определение маховых масс с помощью диаграммы энергомасс. Это графоаналитический метод и используется тогда, когда ;