рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Физический смысл «работы» маховика в накоплении и отдаче энергии

Физический смысл «работы» маховика в накоплении и отдаче энергии - Лекция, раздел Механика, Курс лекции по дисциплине прикладная механика   3. Основы Теории Автоматического Регулирования Машин (Сар)...

 

3. Основы теории автоматического регулирования машин (САР)

Постановка задачи. Основные понятия САР

Рассмотрим установившееся движение МА. В некоторый момент времени t1 из за случайного изменения энергии, поступаемой к машине, номинальная ωср за некоторый интервал становится равной ωср1 > ωср или ωср2 < ωср. Изменение ωср до ωср1 или ωср2 зависит от того, больше или меньше энергии от номинального значения соответственно поступило в машину, а интервал [t1;t2] от физических свойств машин и условий ее работы. Для нормальных условий работы МА необходимо предусмотреть в нем устройство которое бы за некоторый интервал времени возвратило его движение к прежней номинальной угловой скорости ωср

 

 

Исследование условий, при которых возможна такая работа машины, и составляет содержание поставленной задачи. В обзем случае возможна и точная постановка задачи когда требуется изменение по определенному закону. Все это решается с помощью САР.

Основные элементы необходимые машине с САР.

Знаем: Д – двигатель , ПМ – передаточный механизм, ИМ – исполнительный механизм

Прежде всего – это наличие обратной связи между входом и выходом

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Курс лекции по дисциплине прикладная механика

Курс лекции по дисциплине прикладная механика.. для специальности оптотехника автор к т н доцент осипов в и введение..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Физический смысл «работы» маховика в накоплении и отдаче энергии

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

О кинематическом анализе (синтезе) рычажных механизмов
  Задача : определение кинематических параметров механизма (угловых или линейных перемещений , скоростей, ускорений звеньев или отдельных точек) Замечание: Чем выше класс и п

Тема №3 План скоростей и ускорений.
Дано : ω1 = 0 Размеры всех звеньев Определить : Кинематические параметры   1. План скоростей – геометрическое построение, пред

План ускорений
При ω1 = const: , т.к.

Аналитические методы
1) метод векторных контуров Механизм представляется в виде одного или нескольких замкнутых векторных контуров (это можно сделать т.к. звено, аналогично вектору, имеет величину и направлени

О синтезе рычажных механизмов (замечание)
Дано: структурная схема механизма, его функция положения или её производная Найти : размеры звеньев механизма, при котором эта функция обеспечивается Решение: 1) Выполняе

Тема №4 Кулачковые механизмы.
Присутствует 1 звено (по очертанию напоминает кулачок) имеющее профиль переменной кривизны. Назначение – преобразование простого движения на входе (вращение, пост. Движение), в более сложн

Основные элементы кулачка и кулачкового механизма
(на примере механизма с толкателем)   e – эксцентриситет 1) ab – участок профиля удаления

Синтез кулачкового механизма
Общая постановка задачи: Даны законы движения кулачка и ведомого механизма. Требуется построить кинематическую схему механизма включая профиль кулачка. 1. Выбор типа механизма

Построение профиля кулачка
Профилирование кулачка – последний этап синтеза кулачкового механизма. Построение обычно выполняется методом инверсии (кулачек неподвижен, и вращается толкателем или коромыслом) &

Тема №5. Механические передачи трением (Фрикционные передачи)
Предназначены для преобразования вращательного движения. В передачах данного типа ведомый элемент приводится в движение силами трения. Фрикционные передачи бывают с жесткими и гибкимизвен

Виды скольжения во фрикционных передачах
Существуют три вида скольжения: упругое скольжение, буксование и геометрическое скольжение. Упругое скольжение связано с особенностями упругих деформаций на площадке контакты 2 в

Регулируемые фрикционные передачи (вариаторы)
Фрикционные вариаторы можно разделить на три основные типа: ¾ С непосредственным контактом ведущего и ведомого звеньев ¾ С промежуточными элементами ¾

Ременные передачи (фрикционные передачи с гибкой связью)
Ременная передача состоит из двух шкивов и охватывающего ремня. Подразделяются на: 1 – плоскоременные, 2 – клиноременные,

Ступенчатые рядные механизмы
Применяются в устройствах для понижения скоростей (редукторах), для повышения скоростей (мультипликаторах) , коробках переменных передач и т.д.  

Планетарные передачи
Образуются из дифференциальных механизмов за счет введения дополнительных связей двумя путями : А) путем закрепления одного из центральных колес (П.П. с неподвижным солнечным колесом)

Волновые передачи
Отличительный признак – наличие в передаче хотя бы одного колеса специально деформируемого в процессе зацепления.  

Синтез зубчатых механизмов.
Важнейшая задача синтеза обеспечить для пары колес постоянство передаточного отношения, причем не только для полного оборота, но и

Основной закон зацепления
Отмечалось, что важнейшей задачей синтеза является обеспечение в этом случае

Кинематические зависимости для косозубых колес такие же как и для прямозубых
В соответствии с расположением секущей плоскости на косозубом колесе различают торцевой Pt, нормальный Pn, и осевой Px шаги и соответствующие им модули mt

Конические зубчатые передачи
Применяются для передачи вращения между валами оси которых пересекаются под некоторым углом , как правило

Тема №8 Детали машин и механизмов.
Валы и оси, основные определения и классификация валов и осей. Валом называется деталь, предназначенная для поддержания вращающихся частей машины, непосредственно участвующих в пере

Опоры скольжения
предназначены для передачи нагрузок от осей и валов на корпус машины. Опоры воспринимающие радиальную нагрузку называют подшипниками, а опоры нагружаемые осевыми силами – подпятниками. Существует б

Подшипники качения
Подшипники качения – часть опоры вала (или вращающейся оси), воспринимающая от него радиальные, осевые и радиально-осевые нагрузки, работающая в условиях трения качения. Подшипники качения имеют ря

Основные режимы движения машинного агрегата. Цикл.
При анализе зависимости между угловой скоростью ведущего звена и углом его поворота на всем интервале работа машины, для большинства машин характерны следующие особенности.  

Понятие о КПД машинного агрегата
Для характеристики установившегося режима вводится важное понятие. Чтобы определить его рассмотрим более подробно работу Ас, которую совершают силы сопротивления. Очевидно что Ас

Основные формы уравнений движения и их анализ
Положим, что МА представлен в виде 1-ой динамической модели. Для вывода уравнений движения зв. Пр. можно воспользоваться уравнением Лагранжа 2 рода или теоремой об изменении кинетической энергии ме

Методы решения уравнений движения МА.
В зависимости от формы задания приведенных функций (графической или аналитической) и аргументов от которых зависят эти функции, для решения дифференциальных уравнений движения используются р

Метод Виттенбауэра (диаграммы энергомасс )
Сущность его состоит в следующем: Предположим задано уравнение движения звена приведения соверщающего вращательное движение, в интегральной форме в виде

Неравномерность движения машинного агрегата
Постановка задачи Анализ уравнения движения МА в дифференцируемой форме показывает, что в режиме установившегося движения практически невозможно обеспечить постоянства скорости движения ве

Методы расчета маховых масс
Определение маховых масс с помощью диаграммы энергомасс. Это графоаналитический метод и используется тогда, когда ;

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги