рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры
- Раздел Менеджмент
- /
- Прямые методы оценки качества
Реферат Курсовая Конспект
Прямые методы оценки качества
Прямые методы оценки качества - раздел Менеджмент, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ V Классический Метод; V Операторный Метод; ...
v Классический метод;
v операторный метод;
v частотный метод;
v моделирование на ЭВМ.
4.2.1. Классический метод определения показателей качества
Основывается на решении дифференциального уравнения, описывающего динамику процессов в САУ:
Уравнение (2) сводится к системе дифференциальных уравнений первого порядка и разрешается одним из известных методов. Решение уравнения y(t)=f(t), что и представляет собой переходный процесс.
4.2.2. Операторный метод
К исходному дифференциальному уравнению (2) применяется преобразование Лапласа с учетом начальных условий.
где Kx – это начальное условие по переменной х, Ky – начальное условие по переменной у (а также их производных).
где K(p)=Ky(p)-Kx(p).
1. Применяем прямое преобразование Лапласа к входной величине x(t) (дает х(р)).
2. Получаем в операторном виде переходный процесс по уравнению (3).
3. Используя таблицы Лапласа, осуществляем обратное преобразование Лапласа переменной у(р).
4.2.3. Частотный метод
Основан на преобразованиях Фурье. Если f(t) – периодическая функция, то к ней можно применить преобразование:
Если f(t) непериодическая функция, то ее тоже можно представить с помощью интеграла Фурье:
Тогда f(t) может быть представлена:
- прямое преобразование Фурье;
- обратное преобразование.
4.2.3.1. Понятие обобщенной частотной передаточной функции
Обобщенная частотная передаточная функция представляет собой следующее выражение:
.
Обобщенная частотная передаточная функция содержит в себе как частотные характеристики объекта (w(р)), так и характеристики входного воздействия в операторном виде (х(р)).
Если р придать чисто мнимое значение jw, то обобщенное число
.
Определение переходного процесса через вещественную характеристику обобщенной частотной передаточной функции.
Здесь действительная часть является функцией четной, а мнимая – нечетной. Поэтому, если интеграл 
, то для действительной части
.
Мнимая часть будет равна нулю, т.о.
Все процессы при отрицательном времени равны нулю:
Тогда
С учетом этого у(t) будет иметь вид:
4.2.3.2. Определение показателей качества по типовым характеристикам
- частный случай, когда входным сигналом является ступенька. Тогда
, или в операторной форме 
, тогда
,
где Re(W) – действительная часть передаточной функции.
Любую переходную характеристику можно разбить на трапеции. Исходя из этого, Солодовников и Воронов предложили следующий способ: рассмотреть единичную трапецию и на ее основе описать переходные процессы.
Единичная трапеция:
Здесь wd - частота равномерного пропускания; w0 - частота пропускания.
Функция Р(w) может быть описана следующим образом:
,
где коэффициенты 
.
Введем коэффициент 
, и выразим
где 
- интегральный синус.
Солодовников создал h-таблицы (h(t)=hl(t)), в которых для каждого конкретного l и по времени t можно получить переходный процесс, соответствующий данной единичной трапеции. Для неединичной трапеции, когда Р(0)¹1=К, переходный процесс 
увеличивается в К раз.
Порядок построения переходного процесса по вещественной частотной характеристике:
1. Получаем выражение для Р(w) (Существует два способа получения вещественной части: первый наиболее точный, путем выражения из передаточной функции; второй – по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы).
2. Строится график вещественной частотной характеристики.
3. Характеристика разбивается на трапеции.
4.
 |
Для каждой трапеции определяются частоты wd, w0 и соответствующий им коэффициент l.
5. Из таблиц h-функции для каждой трапеции определяется переходный процесс hl(t).
6. Каждый из переходных процессов масштабируется в соотношении К=Р(0).
7. Все переходные процессы суммируются. Полученный результат – есть переходный процесс, соответствующий данной вещественной частотной характеристике.
8. По переходному процессу определяются основные показатели качества.
Частотные методы являются как прямыми, так и косвенными методами оценки показателей качества. Как прямой метод, частотные методы позволяют построить кривую переходного процесса в зависимости от Р(w) с помощью специальных методов. Как косвенный метод, частотный метод позволяет по виду Р(w) приближенно вычислить показатели качества.
4.2.4. Моделирование с использованием вычислительных средств
На сегодняшний день это самый широко используемый метод определения качества переходных процессов. В основе этого метода может лежать система дифференциальных уравнений (метод Эйлера, метод Рунге-Кутта любого порядка). В результате решения этой системы получается таблица значений, определяющая переходный процесс в системе. Другим способом моделирования является решение характеристического уравнения. Полученные корни характеристического уравнения определяют переходный процесс в операторном виде. Используя преобразования Лапласа, получаем переходный процесс во временном пространстве.
Достаточно развитое программное обеспечение предоставляет несколько пакетов (средств) моделирования (STRATUM; MATLAB; GPSS и др.).
СТАУ предлагает описание САУ в терминах пространства состояния. Описанные таким образом системы, ориентированы на применение вычислительных средств.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Пермский государственный технический университет... Андриевская Н В...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Прямые методы оценки качества
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
| Твитнуть |
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Реклама
Информация в виде рефератов, конспектов, лекций, курсовых и дипломных работ имеют своего автора, которому принадлежат права. Поэтому, прежде чем использовать какую либо информацию с этого сайта, убедитесь, что этим Вы не нарушаете чье либо право.
© copyright 1999 - 2024 allRefs.net. Все права защищены. Страница сгенерирована за: 0.022 сек.
Новости и инфо для студентов