рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Менеджмент
/
Обратная связь по производной от скорости двигателя

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Обратная связь по производной от скорости двигателя

Обратная связь по производной от скорости двигателя - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» Применение Такой Ос Оказывает На Систему Воздействие, Эквивалентное Уменьшени...

Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ₀. Структурная схема показана на рисунке 21, при этом W_oc₂(p)=T_ос2р; W_oc₁(p)=W_oc₃(p)=0.

Если стремиться к переходному процессу, соответствующему γ₀, надо выбрать

; . (9.21)

Выигрыш от введения обратной связи по производной от скорости двигателя тем больше, чем выше значение γ по сравнению с γ₀. Однако с повышением частоты Т_у^-1 увеличиваются и трудности реализации связи из-за влияния малых постоянных времени.

Подводя итоги сказанного, можно сделать следующий вывод по настройке системы регулирования скорости с подчиненным токовым контуром, если условия пренебрежения упругостью выполняются:

Если γ=3÷10 нужно стремиться настроить систему без введения дополнительных ОС, согласно пункт 1 таблицы 3. Если это невозможно по условиям устойчивости, то придется снижать быстродействие системы, уменьшая β_рс.

Учитывая, что γ=3,148 и имеется наличие незначительных по сравнению с Т_у малых постоянных времени, то можно утверждать, что получено быстродействие, оцениваемое как предельное. По этой причине применение иных корректирующих устройств, кроме настроенных в предыдущем пункте контуров тока и скорости (ПИ-регуляторов) не требуется.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления»

ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Обратная связь по производной от скорости двигателя

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Исходные данные.
J2, кг*м2 J3, кг*м2 C12, H*м C23, H*м MC,

Выбор электродвигателя.
Выбор двигателя ориентировочно выбирается по мощности: (3.1) где kз = 1,2…1,6 – коэффициент, уч

Трехмассовая упругая система.
Рис. 1. Структурная схема трехмассовой упругой системы. Трёхмассовая система позволяе

Расчетные параметры тиристорного преобразователя
Коэффициент усиления силового преобразователя: Ктп = , К

Контур тока якоря
Рис.6 Структурная схема контура тока В практике проекти

Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
(8.7) (8.8) где

Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4

Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока

Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок: – в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител

Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр

Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей
Применение данной ОС целесообразно когда γ<γ0, при этом Woc1(p)=Tос12р2; Woc2(p)=Woc

Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов