Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками. - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» Ниже На Рис.11 Приведена Структурная Схема Системы Двухконтурного Управления ...
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4-ПИ регулятор тока, 5-контур тока якоря, 6-ПИ регулятор контура скорости, 7- контур скорости.
На рис.12 Приведены графики переходных процессов в системе по току и скорости. Из них видно, что величина перерегулировния требуемого параметра- скорости на валу двигателя не привышает величины 5 %, при этом величина броска тока при пуске соответсвует перегрузочной способности данной машины.
Рис.12 Графики переходных процессов в системе по току и скорости.
Далее представим систему в нормированном виде, для чего воспользуемся структурной схемой рис.4б. При этом:
;
Тогда схема системы приобретёт вид, показанный на рис.13. Переходные характеристики нормированных величин тока и скорости показаны на рис.14.
Рис.14 Переходные характеристики нормированных величин тока и скорости
ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...
Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока
Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок:
– в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител
Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр
Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п
Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов