рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Менеджмент
/
Контур тока якоря

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Контур тока якоря

Контур тока якоря - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» ...

Рис.6 Структурная схема контура тока

В практике проектирования систем подчиненного управления электроприводами широкое применение находят стандартные настройки регулирования. Передаточная функция регулятора W_рег(p):

(8.1)

Где - коэффициент усиления регулятора;

- постоянная времени регулятора.

(8.2)

(8.3)

где - индуктивность якорной цепи;

- сопротивление якорной цепи.

(8.4)

где - малая постоянная времени токового контура;

(8.5)

– соответственно, постоянная времени датчика тока и тиристорного преобразователя.

– соответственно, коэффициент усиления датчика тока и тиристорного преобразователя.

Согласно передаточной функции (6.1) составим, передаточная функция контура тока будет выглядеть следующим образом:

(8.6)

Техническая реализация выражения (6.8) возможна при помощи схемы, представленной на рис.

Рис.7 Структурная схема реализации регулятора тока

Реализация контура тока в Matlab показана на рис.

Рис.8 Реализация контура тока в Matlab

Рис.9 Переходная характеристика по току при настроике контура тока на модульный оптимум

Как видно из рисунка величина перерегулирования составляет 4,3%.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления»

ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Контур тока якоря

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Исходные данные.
J2, кг*м2 J3, кг*м2 C12, H*м C23, H*м MC,

Выбор электродвигателя.
Выбор двигателя ориентировочно выбирается по мощности: (3.1) где kз = 1,2…1,6 – коэффициент, уч

Трехмассовая упругая система.
Рис. 1. Структурная схема трехмассовой упругой системы. Трёхмассовая система позволяе

Расчетные параметры тиристорного преобразователя
Коэффициент усиления силового преобразователя: Ктп = , К

Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
(8.7) (8.8) где

Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4

Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока

Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок: – в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител

Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр

Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей
Применение данной ОС целесообразно когда γ<γ0, при этом Woc1(p)=Tос12р2; Woc2(p)=Woc

Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п

Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов