рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Линеаризация дифференциальных уравнений.

Линеаризация дифференциальных уравнений. - раздел Менеджмент, Объект управления – некий элемент, состояние которого нас интересует, и на который мы можем целенаправленно воздействовать, изменяя его состояние Так Как Большинство Систем Является Нелинейными, То Необходимо Найти Нелинейн...

Так как большинство систем является нелинейными, то необходимо найти нелинейную зависимость:

 

 

∆y

∆y x(t) = x0+∆x(t)

y(t) = y0+∆(t)

y0

∆x y = yn+Rx

 

 

∆x R = - коэффициент угла наклона касательной

 

x0

 

 

В рабочей точке с координатами (x0;y0) система постоянно работать не может, так как существует малое отклонение ∆y, ∆x. Касательная в рабочей точке показывает, что величина ошибки замены в качестве функции системы нелинейной на линейную не велика при малости ∆x.

 

1 – реальный график

2 2 – касательная к графику

 

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Объект управления – некий элемент, состояние которого нас интересует, и на который мы можем целенаправленно воздействовать, изменяя его состояние

В процессе управления выделяют два элемента... объект управления...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Линеаризация дифференциальных уравнений.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

В) комбинированное
  Лучше применять такую систему, если: 1) есть точное описание системы 2) ест

Прямое и непрямое регулирование.
Любая САР состоит из объекта регулирования и регулятора. Регулятор имеет чувствительный элемент, который измеряет отклонение регулируемой величины от требуемого закона изменения. Чувствительный эле

Астатическое/статическое регулирование.
Сар подразделяют на статические и астатические в зависимости от того, имеют ли они или нет ошибку в установившемся состоянии при определенного рода воздействиях. Статическая систем

Виды типовых воздействий. Основные типы.
Для анализа работы САУ на их вход подают сигналы, соответствующие нормальным или экстремальным условиям работы. При этом используют два основных типа воздействия: 1) единичный ступенчатый

Математическое описание.
Как правило, математическая модель САУ является дифференциальным или интегрально-дифференциальным уравнением. Уравнения бывают двух видов: 1) уравнение динамики (переходные процессы)

Стандартные формы записи дифференциальных уравнений.
  Применив к дифференциальному уравнению преобразование Лапласа, получим: D(S)X(S) = N(S)X(S)+M(S)F(S), где S – оператор Лапласа. Y(S); X(S); F(S) – изображение по Лапласу.

Характеристики САУ
Далее будем рассматривать только линейные системы, подвергнутые линеаризации, с проведенной касательной. Чаще всего система представляет собой набор легких динамических звеньев, которые ес

Интеграл свертки
(вычисляем из всей площади площадь всего без первого сигнала) Тогда сигнал на входе линейного звена определяется так:

Структурные схемы
Структурная схема показывает алгоритм преобразований сигналов. Структурные схемы состоят из линий, связи, узлов. Линии связи только однонаправленные. В узле считается, что сигнал определяе

Типовые динамические звенья и их характеристики.
В структурных схемах изображается, как правило, элементарные или типовые звенья. Элементарные – это звенья, которые показывают такой алгоритм преобразования сигналов, который нельзя заменить более

Колебательное звено.
ξ – параметр затухания колебан

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги